[发明专利]一种基于PLC的立体车库控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种多层循环式立体车库控制方法，特别涉及一种基于PLC的立体车库控制方法。

 

背景技术

随现代汽车工业的发展和城市现代化水平的不断提高，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出；同时停车场设置的不合理，造成了静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤；能否解决城市交通堵塞和停车难的问题，已成为影响制约城市建设和经济发展的一个重要因素；要解决动态交通问题，首先要解决静态交通问题；相比于常规的大中型停车场， 立体车库以其节省占地面积、出入库管理方便、存取车省时省力、配置灵活等特点成为了解决城市停车难问题的重要途径和发展方向；在多层循环式立体车库控制系统中，控制器是其核心部件之一，它通过产生并控制驱动开关器件的脉冲来控制装置的各种行为，完成所需完成的任务，它的性能直接影响立体车库存取车的效率。

通过单片机这种高度集成电路的芯片，可以形成各式各样的控制系统，采用单片机为核心的大型控制系统具有成本低、效益高的优点，但这需要研发者有足够的研发水平和经验才能使系统完美运行。而且如果用单片机直接开发控制系统，还必须进行相应的抗干扰设计，这些设计的针对性很强，只对特定系统有效，通用性不高。

 

发明内容

本发明提供一种基于PLC的立体车库控制方法，它可以克服现有技术的不足，结合高性能的可编程控制器和先进的控制算法，是一种控制效果快速准确，生产成本和运行费用低，且运行过程简单的控制方法。

本发明实施例提供的一种基于PLC的立体车库控制方法，包括以下步骤：

接收存车指令，PLC检测车库中空车位数及其位置，读取尚未存车的车位数及其在车库中的坐标，并判断离出入口最近的车位；

检测载车板上停放汽车位置及尺寸重量是否超限；判定超限时，系统停止运行并报警，判定正常后，系统正常工作；

接收取车指令，检测车辆载车板是否转动、升降或横移到位；如检测到载车板到位，将数据输出到PLC，控制电机制动并使制动器抱闸；

检测出入口处载车板上车辆是否被取走，如取走则车库关门。

接收存车指令前，判定是否刷卡成功。

所述检测载车板上停放汽车位置及尺寸重量是否超限的具体步骤为：

采用光电开关在出入口底部进行扫描检测，光电开关的接收器和发射器分别安装 在底层左右两边，在载车板前后位置均进行检测。

本发明提供的一种基于PLC的立体车库控制方法，通过给上位工控机直接输入一个信号，下位机PLC控制器接收到信号后，通过对信的采集，执行用户程序后，驱动外部设备，来实现电动机在不同时间不同地点的正反转，最终达到存取车目的。

 

具体实施方式

下面对本发明实施例的具体实施方式进行详细描述：

本发明实施例提供的一种基于PLC的立体车库控制方法，包括以下步骤：

S201，接收存车指令，PLC检测车库中空车位数及其位置，读取尚未存车的车位数及其在车库中的坐标，并判断离出入口最近的车位；

S202，检测载车板上停放汽车位置及尺寸重量是否超限；判定超限时，系统停止运行并报警，判定正常后，系统正常工作；

S203，接收取车指令，检测车辆载车板是否转动、升降或横移到位；如检测到载车板到位，将数据输出到PLC，控制电机制动并使制动器抱闸；

S204，检测出入口处载车板上车辆是否被取走，如取走则车库关门。

S101，接收存车指令前，判定是否刷卡成功。

所述检测载车板上停放汽车位置及尺寸重量是否超限的具体步骤为：

采用光电开关在出入口底部进行扫描检测，光电开关的接收器和发射器分别安装 在底层左右两边，在载车板前后位置均进行检测。

整个方法控制的系统最重要的组成部分就是以工控计算机为核心的上位机和以PLC为核心下位机。上位机在控制管理系统中起到管理以及监控整个系统的运行情况的作用，通过配备收款机或打印机，可以实现收费及打印的作用。下位机实现对现场设备的控制，若是应用小型车库控制系统用按钮来完成存取车，但对于大型系统要用触摸屏来完成预定动作。

用单片机作为操作系统核心，通过自由口通信与PLC相连，来实现存取车。通过监控系统，利用相关技术将整个车库的运行情况，可以更好的完成存取车操作，也能在系统故障时，第一时间作出反应，防止造成更大的损失。