[发明专利]具有局部地图绘制数据的移动站定位辅助

说明书

本申请是国际申请号为PCT/US2011/023217，国际申请日为2011年1月31日，进入中国国家阶段的申请号为201180007826.5，名称为“具有局部地图绘制数据的移动站定位辅助”的发明专利申请的分案申请。

本申请根据35USC119要求于2010年2月1日提交且题为“Positioning with Involvement of Network Positioning Server（涉及网络定位服务器的定位）”的美国临时申请S/N.61/300,347的优先权，该临时申请已转让给本申请受让人并通过引用纳入于此。

背景

1.领域

本文中所公开的主题内容涉及电子设备，尤其涉及用于在向移动站提供带有局部地图绘制数据的定位辅助数据中使用的方法和装置。

2.信息

全球定位系统（GPS）和其他类似的卫星定位系统已经使得能在室外环境中对移动手机进行导航服务。因为在室内环境中可能并不总是可靠地接收和/或捕获卫星信号，因此可采用不同的技术来启用位置估计和相关的导航服务。例如，移动站通常可通过测量至三个或更多个位于已知位置处的地面无线电发射机的距离来获得位置锁定。此类距离可例如通过从接收自此类接入点的信号获得MAC ID地址并测量接收自此类接入点的信号的诸如举例而言信号强度、往返行程延迟之类的一个或更多个特性的方式来测量，这里仅列举少数示例。

作为附加示例，诸如移动电话、智能电话等的移动站可通过采取例如对与各种无线电发射机（例如，接入点、信标等）交换的信号的信号强度（例如，RSSI）和/或传播时间（例如，往返行程时间（RTT））的测量来执行基于信号的位置估计以标识该移动站在结构内的位置。移动站可使用这些或其他类似的测量来获得（例如，使用两个坐标(x,y)等定义的）空间区划上的概率分布。此类概率分布或其他类似的信息可以例如在粒子滤波器、卡尔曼滤波器、和/或使用已知技术的其他定位机制中使用。

在一些实现中，例如，当用户进入特定的室内区域时，室内导航系统可向移动站提供数字电子地图。此类地图可示出诸如门、走廊、入口、墙等室内特征，诸如浴室、付费电话、房间名称、商店等感兴趣点。此类数字电子地图可以例如被存储在可由移动站通过选择基于因特网的URL来访问的服务器处。因此，为了获得此类地图，移动站可能需要离开服务网络或其他蜂窝网络和/或以其他方式访问局域网和/或因特网。通过获得并显示此类地图，移动站可将该移动站（和用户）的当前位置覆盖在显示出的地图上以向用户提供附加的上下文。使用指示选路约束的地图信息，移动站还可应用位置估计在这些选路约束的条件下估计该移动站在室内区域中的轨迹。

概述

在一示例实现中，提供了一种可以用蜂窝网络中的第一服务器实现的方法。此类示例方法可包括：发起向移动站传送对位置信息的请求（例如，代表请求的一个或更多个电信号或其他类似的信号）；响应于从该移动站获得对辅助数据的请求，发起向第二服务器传送对局部地图绘制数据的请求；响应于从第二服务器获得局部地图绘制数据，发起向该移动站传送辅助数据（例如，代表辅助数据的一个或更多个电信号或其他类似的信号），该辅助数据至少部分地基于该局部地图绘制数据；以及从该移动站获得位置信息，该位置信息至少部分地基于该辅助数据。

在另一示例实现中，提供了一种在蜂窝网络中的第一服务器中使用的设备。此类示例设备可包括：用于向移动站提供对位置信息的请求的装置；用于响应于从该移动站获得对辅助数据的请求而向第二服务器提供对局部地图绘制数据的请求的装置；用于从第二服务器获得局部地图绘制数据的装置；用于向该移动站提供辅助数据的装置，该辅助数据至少部分地基于该局部地图绘制数据；以及用于从该移动站获得位置信息的装置，该位置信息至少部分地基于该辅助数据。

在又一示例实现中，提供了一种在蜂窝网络中的第一服务器中使用的装置。此类示例装置可包括：至少一个网络接口；以及至少一个处理单元，该至少一个处理单元经由该至少一个网络接口：发起向移动站传送对位置信息的请求；响应于从该移动站获得对辅助数据的请求，发起向第二服务器传送对局部地图绘制数据的请求；发起向该移动站传送辅助数据，该辅助数据至少部分地基于从第二服务器获得的局部地图绘制数据；以及从该移动站获得位置信息，该位置信息至少部分地基于该辅助数据。