[发明专利]工程机械的回转锁定装置及具有其的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程机械的回转锁定装置及具有其的工程机械。

背景技术

很多工程机械都具有转台，转台的作用为：（1）、实现整车回转与变幅；（2）、在工程机械比如起重机，进入起重作业的工作状态时，转台悬挂的配重为整车提供平衡。上述工程机械在行驶时，为防止上车回转机构回转动作失控，需要添加额外的机械锁定装置。此类装置有锁定和解锁两种状态。

现有技术中的回转锁定装置如图1所示，锁定装置为安装在转台1’上的锁定套筒2’，该锁定套筒2’具有两个凹槽21’和22’，两个凹槽21’和22’的槽深不同。如图2和图3所示，锁定销3’的端部设有手柄4’。如图2所示，手柄4’朝外时，因凹槽21’的槽深较大，锁定销3’位置较低，锁定销3’的销头插入至车架5’的锁定孔内，转台1’处于锁定状态。如图3所示，当需要解锁时，提起锁定销3’，将手柄4’转向内侧，因对应位置凹槽22’槽深较小，锁定销3’位置高，锁定销3’的销头脱离锁定孔，转台1’处于解锁状态。

上述技术方案的缺点为：上述回转锁定装置为完全手动的控制方式，即锁定和解锁过程需要人工提起并转到锁定销，因锁定销较重，劳动强度大，操作不方便。

现有技术中亦有少数非手动控制的方式，多采用液压、气动等控制方式，上述方案需配置液压缸或气缸等，结构较复杂且笨重，成本也较高。

发明内容

本发明旨在提供一种能够减小劳动强度的工程机械的回转锁定装置及具有其的工程机械。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工程机械的回转锁定装置，设置在转台和车架之间，回转锁定装置包括：锁定销，沿竖直方向可移动地设置在转台上，锁定销具有与车架的锁定孔分离的解锁位置以及插入至锁定孔内的锁定位置，锁定销具有齿条部；第一齿轮，可摆动地安装在转台上，第一齿轮具有与齿条部啮合的啮合位置以及与齿条部的底端部抵顶的抵顶位置；拉绳，第一端安装在驱动件上，拉绳的第二端与第一齿轮配合以驱动第一齿轮转动；止转件，第一齿轮位于抵顶位置时第一齿轮在止转件的作用下停止转动。

进一步地，本发明的工程机械的回转锁定装置还包括：第二齿轮，安装在转台上，第二齿轮可转动地设置在第一齿轮和拉绳之间，拉绳带动第二齿轮转动，第一齿轮位于啮合位置时与第二齿轮啮合，第一齿轮位于抵顶位置时与第二齿轮分离。

进一步地，本发明的工程机械的回转锁定装置还包括：安装架，第一端可枢转地安装在转台上，第一齿轮安装在安装架的第二端；弹簧，第一端安装在转台上，弹簧的第二端安装在安装架的中部。

进一步地，止转件为与第一齿轮的齿槽配合的止转卡块。

进一步地，第二齿轮上同轴连接有卷绳部，拉绳的第二端安装在卷绳部上。

进一步地，卷绳部为卷绳筒或者卷绳杆。

进一步地，本发明的工程机械的回转锁定装置还包括：导向筒，安装在转台上，锁定销设置在导向筒内，导向筒具有避让齿条部的缺口。

进一步地，第二齿轮的齿数少于第一齿轮的齿数。

根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械，具有转台、车架和回转锁定装置，回转锁定装置为上述的回转锁定装置。

进一步地，工程机械为起重机，安装回转锁定装置的拉绳的驱动件为起重机的变幅油缸，回转锁定装置还包括：第二齿轮，安装在转台上，第二齿轮可转动地设置在第一齿轮和拉绳之间，拉绳带动第二齿轮转动，第一齿轮位于啮合位置时与第二齿轮啮合，第一齿轮位于抵顶位置时与第二齿轮分离。

应用本发明的技术方案，锁定销在转台无需转动时处于与车架配合的锁定位置。锁定销在不受到向上的力时通过其自重保持在插入至锁定孔内的锁定位置。此时第一齿轮处于与齿条部啮合的啮合位置。当锁定销需要解锁时，驱动件拉拽拉绳向上运动，进而带动与拉绳的第二端配合的第一齿轮转动，这样第一齿轮能够带动与它啮合的齿条部向上运动，使得锁定销向上运动。当齿条部向上运动至其底端部与第一齿轮配合时，拉绳带动锁定销继续向上运动使第一齿轮处于与齿条部的底端部抵顶的抵顶位置并使止转件与第一齿轮配合。此时，止转件使得第一齿轮无法转动，这样，齿条部的底端部抵顶于第一齿轮上，使得锁定销不会下落从而置于解锁位置。第一齿轮当需要重新锁定时，驱动件使拉绳处于松弛状态。拨动第一齿轮与止转件分离并使第一齿轮重新处于与齿条部啮合的啮合位置。锁定销由于自重下落，从而回到锁定位置。本发明的回转锁定装置无需人工拔销，从而有效地解决了现有技术中回转锁定装置劳动强度较大的问题。整个装置应用了简单的机械元件，无需其它控制管线，结构简单、成本较低。