[发明专利]一种基于反激式控制模式的控制器以及采用该控制器的电机控制方法

权利要求书

1.一种基于反激式控制模式的控制器，所述的控制器包括电源电路、位置检测电路、电流检测电路、控制电路以及功率输出电路，其特征在于：所述的控制器其控制电路根据位置检测电路提供的转子位置信号，分别控制各相电机绕组将预先存储的能量在控制器断开电源时通过功率输出电路释放能量对外做功，所述功率输出电路中包含有一个受控的能量转换单元，所述能量转换单元包括控制开关和能量转换电路，所述能量转换电路包括电容C电路或电感L电路或LC电路，当断开电源后，所述能量转换电路采用电容C电路或电感L电路或LC电路与电机绕组的电感以并联或串联的形式共同构成一个振荡电路，使之依靠存储在电机绕组中的能量实现有衰减的周期振荡。

2.根据权利要求1所述的基于反激式控制模式的控制器，其特征在于：所述控制开关为一双向的导通开关，其一端与能量转换电路的一端连接，其另一端与电机绕组的一端连接，电机绕组的另一端与所述能量转换电路的另一端连接，所述控制开关的接通或断开确定能量转换电路与电机绕组接通或断开。

3.根据权利要求2所述的基于反激式控制模式的控制器，其特征在于：所述功率输出电路采用双管控制时，所述功率输出电路包括电源U、开关管T1、T2、续流二极管D1、D2，以及与某相的电磁绕组L相连接的端点A、端点B；所述开关管T1一端与电源的正极相连接，其另一端即端点A与某相电磁绕组L的一端连接，所述某相电磁绕组L的另一端与开关管T2的一端即端点B连接，开关管T2的另一端与电源负极连接;所述续流二极管D1的阴极与电源正极连接，其阳极与端点B连接，所述续流二极管D2的阳极与电源负极连接，其阴极与端点A连接；所述开关管T1和T2的控制端与控制电路连接，在端点A与端点B之间连接有能量转换单元，所述能量转换单元包括控制开关K和电容C，所述控制开关K 的一端与端点A连接，其另一端与电容C连接，所述电容C的另一端与端点B连接。

4.根据权利要求2所述的基于反激式控制模式的控制器，其特征在于：所述功率输出电路采用单管控制时，所述功率输出电路包括电源U、开关管T1、 T2、续流二极管D1、D2、电容C以及与某相的电磁绕组L相连接的端点A、端点B；所述开关管T1一端与电源的正极相连接，其另一端即端点A与某相电磁绕组L的一端连接，所述某相电磁绕组L的另一端即端点B与电源的负极连接，所述T2一端与电容C连接，其另一端与端点B连接，所述电容C的另一端与端点A连接，所述续流二极管D1的阴极与电源正极连接，其负极与端点A连接，所述续流二极管D2与T2并联，其阴极与电容C连接，其阳极与端点B连接。

5.根据权利要求1所述的基于反激式控制模式的控制器，其特征在于：在所述能量转换单元实现有衰减的周期振荡过程中，单个控制周期内通过某相电磁绕组L的电流方向不发生变化。

6.根据权利要求5所述的基于反激式控制模式的控制器，其特征在于：所述功率输出电路采用单个线圈的控制方式，所述功率输出电路包括电源U、开关管T1、T2、续流二极管D1、D2、电容C、开关K1、K2，以及与某相的电磁绕组L相连接的端点A、端点B；所述开关管T1一端与电源的正极相连接，其另一端即端点A与某相电磁绕组L的一端连接，所述某相电磁绕组L的另一端与开关管T2的一端即端点B连接，开关管T2的另一端与电源负极连接，所述续流二极管D1的阴极与电容C连接，其阳极与端点B连接，所述续流二极管D2的阴极与端点A连接，其阳极与电源的负极连接，所述开关K1一端与端点A连接，其另一端与电容C连接，所述开关K2一端与端点B连接，其另一端与电源的负极连接，所述电容的另一端与电源的负极连接。