[发明专利]组合式摩擦驱动系统

权利要求书

1.组合式摩擦驱动系统，包括电机驱动组件（1）和摩擦驱动组件（3），其特征在于：所述电机驱动组件（1）的输出轴与联轴器组件（2）一端连接，联轴器组件（2）另一端与摩擦驱动组件（3）中的螺旋锥齿轮转向箱（3b）的输入轴连接，所述螺旋锥齿轮转向箱（3b）具有轴向输出轴和径向输出轴，径向输出轴上安装摩擦轮（3c），轴向输出轴再通过联轴器组件（2）与下一个摩擦驱动组件（3）中的螺旋锥齿轮转向箱（3b）的输入轴连接。

2.如权利要求1所述的组合式摩擦驱动系统，其特征在于：所述联轴器组件（2）包括联接轴（2a），联接轴（2a）两端铰连万向法兰接头（2b），所述电机驱动组件（1）的输出轴、螺旋锥齿轮转向箱（3b）的输入轴均是通过法兰与联轴器组件（2）的万向法兰接头（2b）连接。

3.如权利要求1所述的组合式摩擦驱动系统，其特征在于：所述电机驱动组件（1）包括电机（1a）和减速机（1b），所述减速机（1b）具有两个同轴的输出轴，减速机（1b）的两个输出轴均通过联轴器组件（2）连接摩擦驱动组件（3）。

4.如权利要求1所述的组合式摩擦驱动系统，其特征在于：所述摩擦驱动系统中的相邻两摩擦驱动组件（3）之间还设有轴连接组件（4），所述轴连接组件（4）用于将两根联轴器组件（2）连接起来；所述轴连接组件（4）包括连接轴（4a）、法兰接头（4b）、带座轴承（4c）和支架（4d），法兰接头（4b）安装在连接轴（4a）两端，法兰接头（4b）与联轴器组件（2）端部的万向法兰接头（2b）连接，连接轴（4a）安装在带座轴承（4c）内并可自由转动，带座轴承（4c）连接在支架（4d）上。

5.如权利要求1所述的组合式摩擦驱动系统，其特征在于：所述摩擦驱动组件（3）包括摩擦驱动安装架（3a）、螺旋锥齿轮转向箱（3b）、摩擦轮（3c）、辅助压紧轮（3d）、压紧轮架（3e）、气缸（3f）和气缸支架（3g），螺旋锥齿轮转向箱（3b）安装在摩擦驱动安装架（3a）一侧，螺旋锥齿轮转向箱（3b）的输入轴联轴器组件（2）连接，螺旋锥齿轮转向箱（3b）的径向输出轴上安装摩擦轮（3c）；气缸支架（3g）安装在摩擦驱动安装架（3a）另一侧，气缸（3f）安装在气缸支架（3g）上，气缸（3f）的活塞杆端安装压紧轮架（3e），辅助压紧轮（3d）安装在压紧轮架（3e）上，辅助压紧轮（3d）与摩擦轮（3c）正面相对。