[发明专利]卫星对月探测数据定位处理方法

权利要求书

1.一种卫星对月探测数据定位处理方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：根据定位处理方法的定位处理，建立对月探测定位坐标转换体系；

步骤2：采集传感器的探测特性数据，并且根据所述传感器的探测特性数据，在定位坐标上建立适用多类型传感器视场的初始观测矢量；

步骤3：根据传感器初始观测矢量，采集传感器安装参数、卫星姿态数据、卫星星历数据，将所述传感器观测矢量从传感器坐标系到月心固定坐标系的转换处理；

步骤4：基于月固坐标系下的所述传感器的观测矢量，处理得到与月球交点，从而得到探测定位数据，所述探测定位数据是探测位置对应的月球大地坐标。

2.如权利要求1所述卫星对月探测数据定位处理方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：根据所述定位处理构建传感器坐标系到卫星本体坐标系、卫星本体坐标系到卫星轨道坐标系、卫星轨道坐标系到J2000月心惯性坐标系、J2000月心惯性坐标系到月固坐标系等精确坐标转换关系。

3.如权利要求1所述卫星对月探测数据定位处理方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：在传感器焦平面坐标系中，设O为坐标原点，X轴指向卫星飞行方向，Y轴与飞行方向垂直，Z轴与X轴、Y轴构成右手坐标系；其中，F为传感器焦点，点N是传感器圆边界上任意一点，点M是边界上且在Y轴上一点，则在圆边界上任何一点的观测矢量可由沿Z轴转θ角得到；为传感器的初始观测矢量，设|OF|=f，圆锥截面圆半径|OM|=r，则M→=[0,r,0]T,F→=[0,0,-f]T,FM→=M→-F→=[0,r,f]T:]]>

l→=cosθsinθ0-sinθcosθ0001FM→=cosθsinθ0-sinθcosθ00010rf=rsinθrcosθf]]>

归一化则得：x=rf×sinθy=rf×cosθz=ff=1,]]>因为rf=tanα,]]>则得到x=tanα×sinθy=tanα×cosθz=1---(1)]]>

在式(1)中，α为传感器半视场角，θ为传感器观测矢量在0-2π范围内绕Z轴旋转角。