[发明专利]管路检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及电子设备，尤其涉及一种管路检测的电子设备。

背景技术

在现代,纵横交错的管道被铺设于世界各地,日常生活的自来水、供热系统,化工领域的石油、天然气传输都离不开管道这一媒介。地下管线作为城镇建设的重要基础设施之一,极大地提高了人类的生活质量,已然成为人类生活的地下生命线。然而,管道在给人类生产、生活创造便利的同时也带来了新的问题,由于环境腐烛、材料老化、施工质量等原因,不少管道存在破损、穿孔甚至断裂,这不仅带来大量的资源浪费,油气泄漏还会引起非常严重的环境污染,造成不可估量的经济损失。因此,对管道进行检测、维护、修复对于节约资源、保护环境和提高经济效益都有着极为重要的意义。

由于管道这一环境的特殊性,许多管道不可能靠人工进入管道实施具体作业,而传统的工业检测设备由于性能的局限,也无法满足在这种极限环境下工作的要求。

因此有必要提供一种管路检测设备来解决上述问题。

发明内容

本发明涉及一种有管路检测的电子设备。

为达到上述发明目的，本发明提供了一种管路检测设备，包括电机拖动系统、传感器系统、分布式控制器系统、通讯系统和电源模块，其特征在于：所述分布式控制系统由人机接口层、通讯层和功能层组成，所述人机接口层由计算机和第一无线网卡组成；所述通讯层由中央控制器以及与其相连的第二无线网卡、一有线网卡、一串口通讯卡组成；所述功能层实现设备的运动功能，由两路步进电机、两路直流电机、倾角传感器、超声波传感器、电源模块和主控板组成。

作为本发明的进一步改进，所述两路步进电机每一路步进电机驱动一个主动轮旋转,通过调节电机速度,实现检测设备本体的运动控制。

作为本发明的进一步改进，所述步进电机使用专用的电机驱动器进行驱动,可以通过改变脉冲频率调节其转速。

作为本发明的进一步改进，所述两路直流电机，为一摆杆摆动和一横杆滑动提供动力。

作为本发明的进一步改进，所述直流电机通过直流电机驱动板驱动,可以通过PWM方式调节电机转速。

作为本发明的进一步改进，所述倾角传感器，通过A/D转换模块接入功能层主控板,测量管路检测设备本体横向倾斜角、纵向爬坡角和摆杆倾角。

作为本发明的进一步改进，所述超声波传感器，通过捕获模块接入所述功能层主控板,完成管道半径测量、放射源定位控制。

作为本发明的进一步改进，所述主控板，具有串行通讯接口、脉冲输出接口、逻辑电平输出口、A/D接口、外部中断检测接口。

与现有技术相比，本发明所提供的管路检测设备，解决了管路难以检测的问题，切具有易扩展、高性能、低成本的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明之管路检测设备一实施例之结构示意图；

图2为本发明之管路检测设备一实施例之功能层示意图。

其中，附图标记为：

人机接口层，10；无线AP，11；通讯层，20；RS485总线，21；功能层，30；电源模块，31；主控板，32；步进电机模块，33；直流电机模块，34；倾角传感器，35；测距传感器，36；串口RS通讯接口，37；步进电机，331；直流电机，341；超声波传感器，38。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1和图2所示，人机接口层(Human Machine Interface, HMI)10是控制系统的最顶层,位于管道外部。HMI层10是控制系统提供给操作者的交互接口,通过该接口,操作者可以对管道检测设备进行运动控制和参数设置,同时获取检测设备的各种反馈信息。

通讯层20是控制系统的中间层,位于管道检测设备的移动载体中。通讯层20提供了丰富的通讯接口,具有大数据量处理能力,其作用包括两个方面,一是作为接口层10与功能层30的信息桥梁,实现指令路由功能;二是为控制系统提供大数据量外围模块的接口(比如视频语音模块),提高了控制系统的扩展性。