[发明专利]一种消除汽车传动系统间隙引起抖动的扭矩控制方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车领域，它涉及一种消除汽车传动系统间隙引起抖动的扭矩控制方法。

背景技术

混合动力汽车、纯电动汽车已成为当今汽车行业的发展趋势。在混合动力汽车中，发动机和混合电力电机是两个动力源，而混合动力控制器(HCU)是整车控制的核心，主要负责协调发动机管理系统(EMS)和电机控制器(MCU)之间的控制，以及负责整个系统的高、低压电管理及动力系统故障诊断。

在混合动力汽车中，动力源的扭矩方向经常发生改变，例如制动力回收，就是利用电机的反向力矩产生电能。在扭矩方向改变的同时传动系统中齿轮啮合的方向也发生相应的改变，不可避免地引起齿轮啮合面的撞击。如果在扭矩变化大的时候，则会造成齿面狠狠地撞向另一面，从而产生巨大冲击，使得整个传动系统发生剧烈抖动。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种消除汽车传动系统间隙引起抖动的扭矩控制方法，以便解决现有技术中存在的上述问题以及其他方面的问题。

为了实现上述的发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种消除汽车传动系统间隙引起抖动的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法包括如下步骤：

A. 以第一滤波系数对驾驶员请求扭矩进行滤波；

B. 判断所述驾驶员请求扭矩与滤波后的驾驶员请求扭矩方向是否相反：如果是，则确定引起抖动的扭矩区间的第一边界值和第二边界值；否则，继续进行该判断；

C. 判断所述滤波后的驾驶员请求扭矩是否在所述第一边界值和所述第二边界值的范围之间：如果在所述第一边界值和所述第二边界值的范围之间，则以第二滤波系数对所述滤波后的驾驶员请求扭矩进行滤波；如果不在所述第一边界值和所述第二边界值之间，则仍以所述第一滤波系数对所述滤波后的驾驶员请求扭矩进行滤波，并且继续进行所述步骤B的判断。在上述的扭矩控制方法中，优选地，进行低温环境标定试验：建立所述第一边界值和所述第二边界值与润滑油温度的映射的关系。

在上述的扭矩控制方法中，优选地，所述第一滤波系数和所述第二滤波系数通过标定与驾驶员请求扭矩的变化率相关联。

在上述的扭矩控制方法中，优选地，与所述第一滤波系数相关联的驾驶员请求扭矩的变化率大于与所述第二滤波系数相关联的驾驶员请求扭矩的变化率。

在上述的扭矩控制方法中，优选地，在第一个计算周期中，与第二滤波系数相关联的驾驶员请求扭矩的变化率是由以第一滤波系数滤波后的驾驶员请求扭矩确定的，而自第二个计算周期开始，与所述第二滤波系数相关联的驾驶员请求扭矩的变化率是由当前车速和上一个计算周期中以第二滤波系数滤波后的驾驶员请求扭矩确定的。

本发明的有益效果在于：采用本发明的消除汽车传动系统间隙引起抖动的扭矩控制方法，可以很好地控制传动系统间隙引起的整车抖动，从而提高整车的驾驶性与舒适性。

附图说明

以下将结合附图和实施例，对本发明的技术方案作进一步的详细描述。

图1是本发明的消除汽车传动系统间隙引起抖动的扭矩控制方法的一个实施例的扭矩控制曲线图。 

图2是图1中的消除汽车传动系统间隙引起抖动的扭矩控制方法的转速效果对比图。

图3是图1中的消除汽车传动系统间隙引起抖动的扭矩控制方法的实际扭矩控制效果对比图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本消除汽车传动系统间隙引起抖动的扭矩控制方法的特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。

其次，需要指出的是，本发明所涉及的方法步骤都是通过诸如ETAS公司开发的INCA、Vector公司开发的CANape等匹配标定的软件而完成的，本文中所涉及的各个控制参数都以2D或3D MAP形式存储于混合动力控制器中，控制程序通过查表(MAP)确定控制量的大小。

一种消除汽车传动系统间隙引起抖动的扭矩控制方法，其具体实施方案中的一种实施例如下。