[发明专利]一种由四个液压马达驱动的四轮驱动行走机械

说明书

技术领域

本发明涉及各种行走机械，尤其是插秧机、运秧车、洒布车等作业机械，它是为四个液压马达驱动四轮的行走机械提出的兼顾牵引力及高速行进而提出的经济的解决方案。

背景技术

用四个液压马达驱动的四轮驱动行走机械，固然有其优点：系统结构简单、采用标准部件，使上马快，避免在前、后桥，变速箱等方面投入专用模具，专用设备等装备，并且维修部件易得……，但是由于取消了变速箱，为满足最大牵引力及最大行进速度，必须使行走机械的液压驱动系统能提供的功率大于前二者的乘积而配置得较大，此外，对于直接驱动轮行进的液压马达的转速能力受轮的实际转速所限，不能充分利用，且由于与轮直接相连，液压马达本身的体积使机械的离地间隙不够高。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一套解决方案。

本发明公开的由四个液压马达驱动的四轮驱动行走机械，其特征在于，驱动前轮或后轮中的一对轮的液压马达，用液压阀通断其油路。

上述四轮驱动的行走机械，其特征在于，用所述液压阀通断油路的液压马达，与其所驱动的轮之间，设有离合器，离合其传动链。

可以采用的方案之一是，上述四轮驱动的行走机械，其特征在于，所述离合器的离、合状态的切换，由一油缸的进、退动作实现。

比较好的是，上述的四轮驱动的行走机械，其特征在于，所述液压阀与离合器的状态相配合，当液压阀使油路通时，离合器处于合状态；当液压阀使油路断开时，离合器处于分离状态。

比较好的是，上述的四轮驱动的行走机械，其特征在于，所述液压阀为手动换向阀，其操作手柄同时与所述离合器之操纵机构相连，该操作手柄操纵手动换向阀处于油路断开位时，也操纵离合器处于分离状态；而操纵手柄换向阀处于油路连通位时，则操纵离合器处于合连状态。

采用上述方案中的一部分或若干，可使四轮驱动切换成二轮驱动，使用四轮驱动满足最大牵引力及其它相关要求，又可以在需要时，将泵提供的流量只供给其中二个液压马达而提高了其转速，实现了提高最大行进速度，从而降低了行走液压驱动系统的配置功率。

本发明还提供了以下方案：所述四个液压马达驱动的四轮驱动行走机械，其特征在于，四个液压马达的部分或全体，通过一对齿轮或链轮降速后分别驱动行走轮。这样，可采用较小排量或较低扭矩等级的液压马达，同时也提高了液压马达实际在工作中的使用速度，充分利用了液压马达的速度能力，从而降低了成本。

比较好的是，上述四轮驱动的行走机械，其特征在于，其前轮或后轮中的一对及其减速齿轮（或链轮）对，安装在一个支架上，该支架与车架构成转动副。这样，方便地保证了支架的摆动功能，使四轮充分着地，均衡地分担机重及牵引力。

比较好的是，上述四轮驱动的行走机械，其特征在于，其前轮或后轮，或所有轮，均由液压马达通过一对伞齿轮实现降速后驱动。这样，就可使液压马达装在轮轴之上，提高了设备的离地间隙。

比较好的是，上述四轮驱动的行走机械，其特征在于，所述四轮中之转向轮之转向轴之轴线与液压马达输出轴中心线重合。这样，可使结构及工艺精简，同时减少该部结构占用空间，有效增加离地间隙。

比较好的是，上述的四轮驱动的行走机械，其特征在于，所述转向轴之轴线延长线与地面交点，处于轮接触地面区域的中心位置。这样，使转向轴转向的驱动转矩最小化。

附图说明

下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本发明的详细描述中，本发明的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。

图1为本发明一实施例之原理概图。

图2为本发明一实施例中一个转向轮之相关结构简图。

具体实施方式

参照图1，此为本发明一实施例原理概图。