[发明专利]一种由四个液压马达驱动的四轮驱动行走机械

权利要求书

1.一种四轮驱动的行走机械，它的四轮分别由四个液压马达驱动，其特征是，驱动前轮或后轮中的一对轮的液压马达，用液压阀通断其油路。

2.权利要求1所述的四轮驱动的行走机械，其特征是，用所述液压阀通断油路的液压马达，与其所驱动的轮之间，设有离合器，离合其传动链。

3.权利要求1所述的四轮驱动的行走机械，其特征是，所述离合器的离、合状态的切换，由一油缸的进退动作实现。

4.权利要求1及2所述的四轮驱动的行走机械，其特征是，所述液压阀与离合器的状态相配合，当液压阀使油路通时，离合器处于合状态；当液压阀使油路断开时，离合器处于分离状态。

5.权利要求1及2所述的四轮驱动的行走机械，其特征是，所述液压阀为手动换向阀，其操作手柄同时与所述离合器之操纵机构相连，该操作手柄操纵手动换向阀处于油路连通位时，也操纵离合器处于合连状态；而操纵手柄换向阀处于油路断开位时，则操纵离合器处于分离状态。

6.一种四轮驱动的行走机械，它的四轮分别由四个液压马达驱动，其特征是，四个液压马达的部分或全体，通过一对齿轮或链轮降速后分别驱动行走轮。

7.权利要求6所述的四轮驱动的行走机械，其特征是，其前轮或后轮中的一对及其减速齿轮（或链轮）对，安装在一个支架上，该支架与车架构成转动副。

8.权利要求6所述的四轮驱动的行走机械，其特征是，其前轮或后轮，或所有轮，均由液压马达通过一对伞齿轮实现降速后驱动。

9.权利要求7所述的四轮驱动的行走机械，其特征是，所述四轮中之转向轮之转向轴之轴线与液压马达输出轴中心线重合。

10.权利要求8所述的四轮驱动的行走机械，其特征是，所述转向轴之轴线延长线与地面交点，处于轮接触地面区域的中心位置。