[发明专利]硬岩型大坡度掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及一种硬岩型大坡度掘进机，适用于煤巷或半煤岩巷以及全岩巷-25°-+21°坡度范围内的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。其目的是用于保证煤矿大坡度巷道的安全、高效生产。该硬岩型大坡度掘进机具备截割效率高，爬坡能力强，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠等特点。 

背景技术

目前我国的岩巷掘进机系列产品中已有很多机型，如EBZ200(H)到EBZ380等，这些机型均适用于坡度小于16°的巷道，国内外在岩石巷道坡度小于16°的掘进施工基本达到机械化或半机械化作业。但巷道坡度大于16°，国内外还没有同类型的设备来满足生产的需要，巷道掘进主要以炮掘为主，此种方式不仅危险性高、劳动强度大，而且生产效率低。 

为了满足煤炭行业对目前生产的全部要求，充分发挥机械化装备的作用，保证大倾角岩层巷道掘进的安全、高效发展，急需一种截割功率大，生产效率高，适应-25°-+21°坡度范围内作业的岩巷掘进机。 

发明内容

本发明的目的是提供一种硬岩型大坡度掘进机，截割效率高，爬坡能力强，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。 

本发明的技术方案是： 

一种硬岩型大坡度掘进机，包括本体部、截割部、铲板部、行走部、牵引部、油箱、液压系统、水系统、后支承、电气系统、润滑系统、第一运输机，所述的截割部安装本体部的前上端，截割电机驱动截割头旋转切割煤岩；所述 的铲板部：安装在本体部的前下端，液压马达驱动星轮盘旋转，将切割下来的煤岩拨落到第一运输机内；所述的本体部位于整机的中心，油箱、截割部、铲板部、行走部、后支承、第一运输机均固定在本体部上；所述的行走部：安装在本体部的下端左右两侧，液压马达驱动行走减速器，带动驱动链轮和履带实现整机行走；所述的牵引部：安装在左右行走部外侧，内置油缸带动臂体伸缩，滑靴在底板上形成有效支点，辅助整机牵引；所述的液压系统：主要由油箱、液压泵站、多路阀、行走减速器、液压马达、油缸等组成。油箱安装在本体部的右侧上端，为整机液压系统提供液压油；液压泵站安装在后支承上，是整机的液压动力元件；多路阀安装在操作台内部，是液压系统的控制元件；行走减速器、液压马达安装在行走部左右两侧前后端，是液压系统实现整机行走的执行元件；星轮马达安装在铲板部内，是液压系统实现星轮旋转扒料得执行元件；一运马达安装在第一运输机内，是液压系统实现刮板链运输物料的执行元件；油缸分别安装在截割部、铲板部、本体部、行走部、助推器、后支承、第一运输机上，是液压系统实现机械部件伸缩、升降、回转、涨紧等动作的执行元件；所述的水系统：安装在液压系统操作台与后支承之间，水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成，主要起到冷却油温和降尘的作用；所述的后支承：安装在本体部的后端，用来降低切割时机体的振动，以防止机体横向滑动；所述的电气系统：分别安装在截割部、液压系统操作台、后支承上，电气系统主要由截割电机、泵站电机，电控箱、操作箱等组成，与液压系统配合操作，实现整机的各种生产作业；所述的润滑系统：安装在液压系统操作台与后支承之间，为整机机械传动部件润滑，保证其正常工作；所述的第一运输机：安装在本体部内腔中，液压马达驱动链轮，带动刮板链运转，将煤岩运送到转载机上； 

为了防止上山爬坡与下山倒车时设备溜车，本发明的行走部采用履带式四轮驱 动行走机构，同时相对两驱来讲四驱动可以选择略小的行走减速器，这样便可以降低整机高度和重心，加强设备的稳定性，还可以使行走部更加方便拆卸。所述的行走机构，包括履带、前端行走减速机总成、前驱动链轮、外腔体、内腔体、履带涨紧调整板、履带液压涨紧油缸、后驱动链轮、后端行走减速机总成。前端行走减速机总成和后端行走减速机总分别通过螺栓固定在内腔体和外仓体上，外仓体与内腔体间隙配合，驱动平稳，强度高。履带液压涨紧油缸装设在外腔体与内腔体之间，通过履带液压涨紧油缸的伸缩调节来调整履带的松紧程度，使其达到涨紧要求，并且履带涨紧调整板卡设在外腔体与内腔体之间，履带液压涨紧油缸涨紧后履带液压涨紧油缸卸荷不受力，避免了履带液压涨紧油缸的损坏。