[发明专利]基于机器视觉的花菇在线分选系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于机器视觉的花菇在线分选系统。

背景技术

干香菇在我国被誉为“山珍”，干香菇中的上品花菇，更是具有很高的食用价值和药用价值，每年都为国家带来可观的出口创汇。进出口商品检验行业标准对出口花菇形状、大小、菇柄长度都做了相应规定。受生长环境、加工等多种因素影响，花菇的外观形态与个体之间差异较大。在花菇分选中，需要联合花菇的形状等级，颜色光泽、带柄与否以及菌盖面积大小共同决定花菇的等级。

由于花菇分选工序复杂，花菇外观形态特征复杂，目前花菇只能依靠人工进行分选，主要依靠劳动者的作业经验，不仅工作量大，工作效率低，且误检率高。随着机器视觉技术的不断发展，越来越多的研究人员利用此项技术开展了农副产品的检测与分选的应用研究。但有关将机器视觉技术应用到花菇品质检测与分选领域的研究，却未有深入开展。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于机器视觉的花菇在线分选系统。

本发明的一种基于机器视觉的花菇在线分选系统，其特征在于：包括ARM控制器、图像采集卡、显示模块、数据传输模块、分选传感器、电源模块、键盘输入模块、上位机、分选执行机构、输送执行机构、CCD摄像头、落料触发器、电磁气动喷嘴开关、上料触发器、送料执行机构；其中：

所述ARM控制器分别与所述图像采集卡、所述显示模块、所述数据传输模块、所述分选传感器、所述电源模块、所述键盘输入模块相连，所述分选传感器分别与所述ARM控制器、所述上位机相连，所述上位机分别与所述分选传感器、所述分选执行机构、所述输送执行机构相连，所述CCD摄像头分别与所述图像采集卡、所述落料触发器相连，所述落料触发器分别与所述CCD摄像头、所述电磁气动喷嘴开关相连，所述电磁气动喷嘴开关分别与所述落料触发器、所述上料触发器相连，所述上料触发器分别与所述电磁气动喷嘴开关、所述送料执行机构相连。

本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明基于机器视觉的花菇在线分选系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明基于机器视觉的花菇在线分选系统的结构示意图，基于机器视觉的花菇在线分选系统包括ARM控制器1、图像采集卡2、显示模块3、数据传输模块4、分选传感器5、电源模块6、键盘输入模块7、上位机8、分选执行机构9、输送执行机构10、CCD摄像头11、落料触发器12、电磁气动喷嘴开关13、上料触发器14、送料执行机构15；其中：

所述ARM控制器1分别与所述图像采集卡2、所述显示模块3、所述数据传输模块4、所述分选传感器5、所述电源模块6、所述键盘输入模块7相连，所述分选传感器5分别与所述ARM控制器1、所述上位机8相连，所述上位机8分别与所述分选传感器5、所述分选执行机构9、所述输送执行机构10相连，所述CCD摄像头11分别与所述图像采集卡2、所述落料触发器12相连，所述落料触发器12分别与所述CCD摄像头11、所述电磁气动喷嘴开关13相连，所述电磁气动喷嘴开关13分别与所述落料触发器12、所述上料触发器14相连，所述上料触发器14分别与所述电磁气动喷嘴开关13、所述送料执行机构15相连。