[发明专利]振动型致动器的驱动装置、振动型致动器的驱动控制方法和图像拾取装置

权利要求书

1.一种振动型致动器的驱动装置，包括：

驱动电路，其被配置为驱动包括多个振子的振动单元；

检测器，其被配置为检测由所述多个振子所消耗的电力消耗的和；以及

驱动频率设定单元，其被配置为基于由所述检测器所检测的电力消耗的和来在频率范围内设定驱动频率。

2.根据权利要求1的振动型致动器的驱动装置，其中，

驱动频率设定单元设定驱动频率，使得在由所述检测器所检测的电力消耗的和大于一个值的情况下，驱动频率被固定或者驱动频率被设定为比电力消耗的和越过该值增加的频率大的值。

3.根据权利要求1的振动型致动器的驱动装置，其中，

驱动频率设定单元设定驱动频率，使得在由所述检测器所检测的电力消耗的和相对于驱动频率的变化率大于一个值的情况下，驱动频率被固定或者被设定为比变化率越过该值增加的频率大的值。

4.根据权利要求3的振动型致动器的驱动装置，其中，

驱动频率设定单元设定驱动频率，使得在由所述检测器所检测的电力消耗的和相对于驱动频率的变化率的符号从正变为负的情况下，驱动频率被固定或者驱动频率被设定为比变化率的符号从正变为负的频率大的值。

5.根据权利要求3的振动型致动器的驱动装置，其中，

驱动频率设定单元将开始频率设定为由所述检测器所检测的电力消耗的和相对于驱动频率的变化率增加的值，并且驱动频率设定单元将驱动频率扫描到驱动速度和电力消耗增加的值。

6.根据权利要求1的振动型致动器的驱动装置，其中，

驱动频率设定单元在频率范围内设定驱动信号的频率，以抑制驱动速度的突然降低或电力的增加超出一个值。

7.根据权利要求1的振动型致动器的驱动装置，其中，

检测由所述多个振子所消耗的电力消耗的和的检测器是被配置为检测驱动电路的电力消耗的单元。

8.根据权利要求1的振动型致动器的驱动装置，其中，

驱动频率设定单元响应于由所述检测器检测电力消耗的和而将驱动频率设定为小于驱动频率的先前值，直到由所述检测器所检测的电力消耗的和超过一个值。

9.根据权利要求1的振动型致动器的驱动装置，其中，

驱动频率设定单元响应于由所述检测器检测电力消耗的和相对于驱动频率的变化率而将驱动频率设定为小于驱动频率的先前值，直到由所述检测器检测的电力消耗的和的变化率超过一个值。

10.根据权利要求1的振动型致动器的驱动装置，其中，振动型致动器包括：

振动单元，其包括多个振子，每个振子包括机电换能器，并且每个振子被配置为响应于电压的施加而振动；以及

被驱动元件，其被压在所述多个振子上，使得被驱动元件经由摩擦被驱动，并且被驱动元件相对于振动单元相对移动。

11.一种图像拾取装置，包括：

振动型致动器；以及

根据权利要求1的振动型致动器的驱动装置。

12.一种振动型致动器的驱动控制方法，包括：

检测由多个振子所消耗的电力消耗的和；以及

基于所检测的电力消耗的和在频率范围内控制驱动频率。

13.根据权利要求12的振动型致动器的驱动控制方法，其中，驱动频率的控制包括：在所检测的电力消耗的和大于一个值的情况下，固定驱动频率或者将驱动频率控制为比电力消耗的和越过该值增加的驱动电压的频率大。

14.根据权利要求12的振动型致动器的驱动控制方法，其中，

驱动频率的控制包括：在所检测的电力消耗的和相对于驱动频率的变化率大于一个值的情况下，固定驱动频率或者将驱动频率控制为比电力消耗的和的变化率越过该值增加的驱动电压的频率大。

15.根据权利要求12的振动型致动器的驱动控制方法，其中，

驱动频率的控制包括：在所检测的电力消耗的和相对于驱动频率的变化率的符号从正变为负的情况下，固定驱动频率或者将驱动频率控制为比变化率的符号从正变为负的驱动电压的频率大。