[发明专利]一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种缆绳直径速度测量及导向装置，尤其适用于柔性排缆绞车的缆绳直径速度测量及导向装置。

背景技术

目前，普通排缆绞车在使用过程中如果缆绳直径发生变化则会发生“咬绳”、“乱绳”“塌陷”缆绳挤压及排列不齐等现象。这就需要一种可以在运行中自动改变排缆节距的柔性排缆机构。柔性排缆机构中最为重要的一个装置即为缆绳速度直径测量及导向装置，它主要用于对缆绳直径和速度的实时反馈，同时可对缆绳进行导向。

为了达到上述目的，本发明提供一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置，该装置利用定位双轮给缆绳导向，用滑线电阻式位移传感器测出缆绳的直径，并利用编码器测出缆绳的线速度。本发明使用时方便且可靠性高。

发明内容

本发明提供了一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置，采用的技术方案如下：

一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置，包括机架以及安装在机架上的压板、第一定位双轮、缆绳、进绳轮、轴、轴套、编码器、联轴器、第一摩擦包角调节器、下水轮、下水轮轴、第二摩擦包角调节器、紧固螺母、摩擦轮、回弹式滑线电阻位移传感器、第二定位双轮、摩擦轮轴；第一定位双轮和第二定位双轮都是由两个定位滚轮、定位轴承以及固定滚轮螺栓组成；

所述压板中心孔设置压板螺栓，压板螺栓两端均设置定位轴承；所述第一和第二定位双轮分别套在两个定位轴承上；进绳轮设有两侧大中间小的台阶孔，两侧的大孔内装有一对进绳轴承；轴为中间为光轴的螺栓，进绳轮中的一对进绳轴承套在光轴上，轴两侧用轴套支撑，防止了进绳轮的滑移；所述编码器通过联轴器安装在摩擦轮轴上；所述第一摩擦包角调节器和第二摩擦包角调节器为一对螺杆，焊接在下水轮轴上；所述下水轮设有两侧大中间小的台阶孔，两侧的大孔内装有一对下水轮轴承并套在下水轮轴上，下水轮轴承外侧用挡圈固定；所述下水轮轴两端攻有螺纹，并用紧固螺母固定在机架上；回弹式滑线电阻位移传感器垂直装配在摩擦轮下方，回弹式滑线电阻位移传感器端部装有导轮。

所述摩擦轮为一表面粗糙的圆柱形滚筒。

所述编码器为一圆型增量式光电编码器。

所述第一摩擦包角调节器和第二摩擦包角调节器结构相同，都有调节导杆和调节螺母组成；其中调节导杆与下水轮轴焊接在一起，调节螺母用螺栓与螺母固定在机架上，调节调节螺母使调节导杆上下移动，调节导杆上下移动带动下水轮轴上下移动。

本发明一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置具有：自动测量缆绳直径、自动测量缆绳线速度、自整定缆绳方向等功能、自动调节能力强等优点。保证柔性排缆机构换向可靠，实现无挤压、无切入、无塌陷、安全排缆。

附图说明

附图1是本发明的机械结构图

附图2是图1的剖视图

附图3是图1的局部放大图

图中：1、压板，2、第一定位双轮，3、缆绳，4、进绳轮，5、轴，6、轴套，7、编码器，8、联轴器，9、第一摩擦包角调节器，10、下水导轮，11、机架，12、下水轮轴，13、第二摩擦包角调节器，14、紧固螺母，15、摩擦轮，16、回弹式滑线电阻位移传感器，17、第二定位双轮，18、摩擦轮轴，19、垫片，20、螺母。

具体实方式

下面通过本发明用于一种拖线阵拖曳试验系统中的柔性排缆装置为实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。