[发明专利]一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置

权利要求书

1.一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置，其特征在于：包括机架（11）以及安装在机架（11）上的压板（1）、第一定位双轮（2）、缆绳（3）、进绳轮（4）、轴（5）、轴套（6）、编码器（7）、联轴器（8）、第一摩擦包角调节器（9）、下水轮（10）、下水轮轴（12）、第二摩擦包角调节器（13）、紧固螺母（14）、摩擦轮（15）、回弹式滑线电阻位移传感器（16）、第二定位双轮（17）、摩擦轮轴（18）；第一定位双轮（2）和第二定位双轮（17）都是由两个定位滚轮、定位轴承以及固定滚轮螺栓组成；

所述压板（1）中心孔设置压板螺栓，压板螺栓两端均设置定位轴承；所述第一和第二定位双轮（2、17）分别套在两个定位轴承上；进绳轮（4）设有两侧大中间小的台阶孔，两侧的大孔内装有一对进绳轴承；轴（5）为中间为光轴的螺栓，进绳轮（4）中的一对进绳轴承套在光轴上，轴（5）两侧用轴套（6）支撑，防止了进绳轮（4）的滑移；所述编码器（7）通过联轴器（8）安装在摩擦轮轴（18）上；所述第一摩擦包角调节器（9）和第二摩擦包角调节器（13）为一对螺杆，焊接在下水轮轴（12）上；所述下水轮（10）设有两侧大中间小的台阶孔，两侧的大孔内装有一对下水轮轴承并套在下水轮轴（12）上，下水轮轴承外侧用挡圈固定；所述下水轮轴（12）两端攻有螺纹，并用紧固螺母（14）固定在机架（11）上；回弹式滑线电阻位移传感器（16）垂直装配在摩擦轮（15）下方，回弹式滑线电阻位移传感器（16）端部装有导轮。

2.根据权利要求1所述的一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置，其特征在于：所述摩擦轮（15）为一表面粗糙的圆柱形滚筒。

3.根据权利要求1所述的一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置，其特征在于：所述编码器（7）为一圆型增量式光电编码器。

4.根据权利要求1所述的一种柔性排缆机构的缆绳直径速度测量及导向装置，其特征在于：所述第一摩擦包角调节器（9）和第二摩擦包角调节器（13）结构相同，都有调节导杆（19）和调节螺母（20）组成；其中调节导杆（19）与下水轮轴（12）焊接在一起，调节螺母（20）用螺栓与螺母固定在机架（11）上，调节调节螺母（20）使调节导杆（19）上下移动，调节导杆（19）上下移动带动下水轮轴（12）上下移动。