[发明专利]一种车辆智能驾驶系统

权利要求书

1.一种车辆智能驾驶系统，其特征在于：车身控制器（2）采集节气门传感器（3）、转向传感器（4）信号并输送至控制器（1），所述的控制器（1）经通信模块（8）与后台服务器（9）进行通讯，所述的控制器（1）接收GPS模块（6）信号，并输出信号至显示报警模块（7）。

2.根据权利要求1所述的车辆智能驾驶系统，其特征在于：所述的控制器（1）输出控制信号至转向灯（5）、助力转向系统和节气门电磁阀。

3.根据权利要求1或2所述的车辆智能驾驶系统，其特征在于：所述的后台服务器（9）与车主手机（10）通讯。

4.一种车辆智能驾驶控制方法，其特征在于：

系统启动后；

GPS模块（6）采集车辆行驶路线和时间输送至控制器（1）；

控制器记录数据，当行驶时间超过预设额定疲劳驾驶时间，则输出报警信号至显示报警模块（7）；

显示报警模块（7）进行报警。

5.根据权利要求4所述的车辆智能驾驶控制方法，其特征在于：系统启动后，节气门传感器（3）和转向传感器（4）将信号输送至控制器（1），控制器（1）将车辆的行驶时间、行驶路线、节气门开度、转向记录信号作为行驶信息经通讯模块（8）发送至后台服务器（9）；

所述的后台服务器（9）将当前行驶信息与行驶当前路段的历史行驶信息比对，若行驶轨迹波动超过预设波动阀值，则判定为疲劳驾驶，并输出报警信号至车辆的通信模块（8），并通过控制器（1）向显示报警模块（7）发出警报。

6.根据权利要求5所述的车辆智能驾驶控制方法，其特征在于：后台服务器（9）判定车辆处于疲劳驾驶时，同时发出报警信号至车主手机（10）。

7.根据权利要求5或6所述的车辆智能驾驶控制方法，其特征在于：后台服务器（9）判定车辆处于疲劳驾驶时，同时将历史转向、节气门开度、转向灯信息的平均值作为控制信号发送至通信模块（8），并通过控制器（1）和车身控制器（2）控制转向灯（5）、助力转向系统和节气门电磁阀进行轨迹修正。