[发明专利]一种人体运动轨迹检测方法

说明书

 

技术领域：

本发明涉及人体运动轨迹技术领域，具体涉及一种人体运动轨迹检测方法。

背景技术：

步行是人们日常生活中最为普通的一种行为过程，人体运动轨迹的检测装置是记录分析人体行走规律的专用设备，目前临床应用的人体运动轨迹的主要有两种：第一种是利用电子测角器通过检测关节角度的变化来得到人体运动规律，第二种是通过摄取人体运动的图像，捕捉粘贴在关节上的标志点来获取人体运动规律的人体运动轨迹检测仪，这两种方法各有利弊，目前还没有一种产品将这两种方法进行结合。 

发明内容：

本发明的目的是提供一种人体运动轨迹检测方法，它将两种方法并用，进行人体轨迹检测，既利用电子测角器检测关节角度的变化有利用红外光标记检测，提高检测的工作效率。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它的检测方法为：1、先将角度传感器安装在需要测量的关节的两侧；2、同时将标志点粘贴在被检测人的待检测部位的表面，且粘贴的标志点的位置与第一步中的角度传感器的位置相对应；3、用彩色摄像机摄取被检测人在步道上行走过程的图像，并通过彩色图像采集卡实时将采集信息进入计算机，并且将与角度传感器连接的电子测角器上的数值输入计算机；4、对输入计算机的标志点进行跟踪与识别；5、存储在计算机中的程序进行数据分析，即根据前一幅图像中各标志点识别的有效计算区域，然后进行标志点识别，计算出后一幅图像中各标志点的中心坐标，直到得到所有图像中各标志点的中心坐标；6、最后将两种方法得出的检测数值进行平均计算。

本发明具有以下有益效果：它将两种方法并用，进行人体轨迹检测，既利用电子测角器检测关节角度的变化有利用红外光标记检测，提高检测的工作效率。

具体实施方式：

本具体实施方式采用以下技术方案：它的检测方法为：1、先将角度传感器安装在需要测量的关节的两侧；2、同时将标志点粘贴在被检测人的待检测部位的表面，且粘贴的标志点的位置与第一步中的角度传感器的位置相对应；3、用彩色摄像机摄取被检测人在步道上行走过程的图像，并通过彩色图像采集卡实时将采集信息进入计算机，并且将与角度传感器连接的电子测角器上的数值输入计算机；4、对输入计算机的标志点进行跟踪与识别；5、存储在计算机中的程序进行数据分析，即根据前一幅图像中各标志点识别的有效计算区域，然后进行标志点识别，计算出后一幅图像中各标志点的中心坐标，直到得到所有图像中各标志点的中心坐标；6、最后将两种方法得出的检测数值进行平均计算。

本具体实施方式将两种方法并用，进行人体轨迹检测，既利用电子测角器检测关节角度的变化有利用红外光标记检测，提高检测的工作效率。