[发明专利]曲柄气缸平滑减速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用气缸的减速装置。

背景技术

气缸是流水线上常用的驱动装置，常用于对工件的推送或牵拉，但是在某些工况下，气缸对工件的推送及牵拉的转换过于生硬直接，一些强度不高的工件会因为承受不了这种变向带来的负荷而导致损坏。

发明内容

本发明意在提供一种曲柄气缸平滑减速装置，以解决现有技术中气缸的变向过于生硬直接的问题。

本方案中的曲柄气缸平滑减速装置，包括机架和固定与其上的气缸，其特征在于：还包括有可轴向运动的齿条、与机架转动连接的齿轮、曲柄和可轴向运动的输出杆，气缸上作输出用的原动杆与齿条连接，齿条与齿轮啮合，曲柄连接齿轮和输出杆且用于驱动输出杆轴向往复运动，输出杆的往复方向两端的极限位各设有一限位开关，所述限位开关均与气缸的控制器连接。

气缸由控制器控制工作，其上的原动杆做往复伸缩运动，气缸的原动杆带动齿条做同样的直线往复运动，齿条带动齿轮作往复的转动，齿轮通过曲柄带动输出杆作直线往复运动，输出杆用于与外部的机构连接用于输出动作，上述机构上齿条可以带动齿轮作整周转动，由于曲柄机构的特点可以实现较平滑的变向动作，使气缸行程两端的动作得以减速。

上述机构还可以通过所述限位开关开自动判断输出杆的位置，从而自动的通过控制器指挥气缸工作，实现自动的循环往复动作。

进一步，机架上固定有滑条，输出杆通过轴承与滑条连接以实现轴向运动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例的示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：机架1、气缸2、齿条3、齿轮4、曲柄5、输出杆6、行程开关7。

基本如图1所示：在本实施例中，包括机架和固定与其上的气缸，还包括有可水平直线运动的齿条、与机架转动连接的齿轮、曲柄和可水平直线运动的输出杆，机架上固定有滑条，输出杆通过轴承与滑条连接以实现水平直线运动，滑条上安装有自动润滑装置。气缸上作输出用的原动杆与齿条连接，齿条与齿轮啮合，曲柄连接齿轮和输出杆且用于驱动输出杆水平往复运动，输出杆的往复方向即左右两端的极限位各设有一限位开关，两个限位开关均与气缸的控制器连接。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。