[发明专利]一种塑料油箱内部焊接装置

说明书

技术领域

本申请涉及塑料油箱制造装备技术领域，尤其涉及一种塑料油箱内部焊接装置。

背景技术

早期的汽车油箱大多是金属油箱，由于金属油箱在环保、安全性能等方面存在着很多缺陷，由此而导致了塑料油箱的诞生。塑料油箱重量轻、防腐能力强、不会因热膨胀而爆炸，安全性高，塑料油箱通常采用一次吹塑成型，造型随意，能根据实际需要成型出适合的形状，而且生产成本低，加工工艺简单，不论多复杂的产品造型都可一次成型，并且报废的产品经粉碎后材料可以循环使用，这些优点都是金属油箱无法比拟的，正是由于塑料油箱具有不同于金属油箱的诸多优点，使得塑料油箱替代金属燃油箱。

然而，一个完整的塑料油箱需要在成型出来的塑料油箱的不同部位上加装多种管路功能件，才能实现塑料油箱的使用功能，如果采用人工的方式焊接上述管路功能件，不仅工艺复杂，而且工作效率低，也很难保证产品的质量，尤其是当需要在油箱内部进行焊接管路功能件时。现有技术中，为了将所需的功能件焊接在油箱内部，通常采用三维机器人机械手臂将加热头送进油箱内部的焊件部位，并且将油箱的焊件部位加热至熔融状态，同时待焊件也需要在加热装置上被加热至熔融状态，然后将焊件粘接在油箱的焊件部位上，冷却后即完成焊接过程。可见，在塑料油箱焊接时需要先加热再放置焊接，而一般设备仅能配备单一的焊接头，因此需要更换焊接头，当需要更换焊接头时往往需要人工更换焊接头才能继续进行焊接工作，而更换的操作过程复杂繁琐，每次焊接都需要更换，导致加工效率低下，为避免焊接头的频繁更换工作，则需要同时配备两台三维机器人机械手臂，由于三维机器人机械手臂其本身功能强大结构复杂的特点，导致其成本较高，同时配备两台这样的设备不仅成本投入高，而且两台设备会占用较多的空间，给生产管理和维护均带来不便。

发明内容

本申请的目的在于避免现有技术中的上述不足之处而提供一种占用空间小，加工灵活方便，又能保证焊接效率的塑料油箱内部焊接设备。

本申请的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种塑料油箱内部焊接装置，包括支撑平台和设置于所述支撑平台的机械手，还包括六轴联动支撑臂，所述六轴联动支撑臂与所述支撑平台连接，所述机械手包括设置有用于加热塑料油箱的加热头的第一机械手和设置有用于夹持及放置焊件的夹具的第二机械手，所述第一机械手及所述第二机械手均与所述支撑平台滑动连接，所述第一机械手的朝向以及所述第二机械手的朝向均平行于所述支撑平台所在的平面，且所述第一机械手的朝向与所述第二机械手的朝向相一致、同为沿所述支撑平台旋转方向顺时针或者逆时针设置，所述支撑平台上还设置有用于加热焊件的加热装置。

其中，所述第一机械手和所述第二机械手为形状结构相同的机械手。

其中，所述第一机械手和所述第二机械手均为钩形机械手，所述钩形机械手包括直部和与直部连接的弯部。

其中，所述第一机械手和所述第二机械手设置在所述支撑平台的一面，所述加热装置设置在所述支撑平台的另一面。

其中，所述第一机械手和所述第二机械手在所述支撑平台上以所述六轴联动支撑臂与所述支撑平台的连接处呈中心对称。

其中，所述支撑平台设置有直线导轨，所述第一机械手及所述第二机械手沿所述直线导轨滑动连接。

其中，所述支撑平台设置有用于驱动所述第一机械手和所述第二机械手沿所述直线导轨滑动的驱动气缸。

其中，所述加热装置包括支撑臂、小型直线导轨、小型驱动气缸和加热板，所述支撑臂固定于所述支撑平台，所述小型直线导轨和所述小型驱动气缸设置在所述支撑臂上，所述小型驱动气缸驱动所述加热板沿所述小型直线导轨滑动。

本申请的有益效果：

本申请的一种塑料油箱内部焊接装置，用于加热塑料油箱的机械手和用于放置焊件的机械手均设置于同一支撑平台上，并将所述支撑平台安装于六轴联动支撑臂上，通过所述六轴联动支撑臂可方便的对机械手进行交替轮换，实现对塑料油箱的加热并将焊件放置于相应位置，所有的焊接工作在一台设备上完成。本焊接设备采用六轴联动支撑臂控制，能很好的保证焊接精度，确保产品的焊接质量，机械手能够在支撑平台上滑动，使得本焊接设备加工更加灵活方便，用于加热塑料油箱的机械手和用于放置焊件的机械手设置于同一支撑平台上，从而省略了更换焊接头的工作，提高了加工效率，而且不需要配备两台设备进行加工，不仅节省的成本投入，而且设备占用空间小，节省了厂房空间，有利于生产管理和维护。

附图说明