[发明专利]一种塑料油箱内部焊接装置

权利要求书

1.一种塑料油箱内部焊接装置，包括支撑平台和设置于所述支撑平台的机械手，其特征在于：还包括六轴联动支撑臂，所述六轴联动支撑臂与所述支撑平台连接，所述机械手包括设置有用于加热塑料油箱的加热头的第一机械手和设置有用于夹持及放置焊件的夹具的第二机械手，所述第一机械手及所述第二机械手均与所述支撑平台滑动连接，所述第一机械手的朝向以及所述第二机械手的朝向均平行于所述支撑平台所在的平面，且所述第一机械手的朝向与所述第二机械手的朝向相一致、同为沿所述支撑平台旋转方向顺时针或者逆时针设置，所述支撑平台上还设置有用于加热焊件的加热装置。

2.根据权利要求1所述的一种塑料油箱内部焊接装置，其特征在于：所述第一机械手和所述第二机械手为形状结构相同的机械手。

3.根据权利要求2所述的一种塑料油箱内部焊接装置，其特征在于：所述第一机械手和所述第二机械手均为钩形机械手，所述钩形机械手包括直部和与直部连接的弯部。

4.根据权利要求1所述的一种塑料油箱内部焊接装置，其特征在于：所述第一机械手和所述第二机械手设置在所述支撑平台的一面，所述加热装置设置在所述支撑平台的另一面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种塑料油箱内部焊接装置，其特征在于：所述第一机械手和所述第二机械手在所述支撑平台上以所述六轴联动支撑臂与所述支撑平台的连接处呈中心对称。

6.根据权利要求1所述的一种塑料油箱内部焊接装置，其特征在于：所述支撑平台设置有直线导轨，所述第一机械手及所述第二机械手沿所述直线导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种塑料油箱内部焊接装置，其特征在于：所述支撑平台设置有用于驱动所述第一机械手和所述第二机械手沿所述直线导轨滑动的驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的一种塑料油箱内部焊接装置，其特征在于：所述加热装置包括支撑臂、小型直线导轨、小型驱动气缸和加热板，所述支撑臂固定于所述支撑平台，所述小型直线导轨和所述小型驱动气缸设置在所述支撑臂上，所述小型驱动气缸驱动所述加热板沿所述小型直线导轨滑动。