[发明专利]一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及电解锰行业中对电解锰阴极板脏板识别领域，尤其涉及一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置。

背景技术

我国传统的电解锰行业电解后续采用人工方式，在锰片剥离完之后，就阴极板表面情况可分为脏板和净板。脏板是指阴极板表面粘附无法剥离的残锰，或表面有严重的黄斑和污渍的阴极板。传统电解锰电解后续脏板挑选只能依靠人眼进行区别和识别，人工操作存在有随意性大、区分不严谨、劳动强度大、识别工作效率低等问题，同时增加企业用于购买大量的阴极板备用板成本，部分没有识别出的脏板没有进行脏板处理工序而进入电解工作，造成电解过程中出现爆板、起壳和剥离困难等情况，同时在电解过程中，没有去除的阴极板表面的黑点将会进一步向周边扩大，降低阴极板有效电解面积，降低电解效率和企业生产效益。因此，如何快速地实现剥片后阴极板的分类对电解锰电解后续有着重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供电解锰电解后续工段的一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，具备代替人工完成对剥离后的脏板识别和自动将脏板分拣功能。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，包括用于传送阴极板的传送机构、用于检测阴极板是否是脏板(即表面粘附无法剥离的锰片或表面带有严重的污渍或黄斑的阴极板)的脏板检测装置和控制装置，所述脏板检测装置设置在所述传送机构的外侧上，所述控制装置连接所述传送机构，所述控制装置控制所述传送机构运转，所述控制装置连接所述脏板检测装置，所述控制装置接收所述脏板检测装置的检测信号，并根据检测信号控制机构传送传送阴极板。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述传送机构包括检测传送链，所述检测传送链连接第四电机，所述第四电机带动所述检测传送链运转，所述检测传送链的一侧并列设置有待检板传送链、分拣传送链和正常板传送链，所述待检板传送链连接第一电机，所述第一电机带动待检板传送链运转，所述分拣传送链连接第三电机，所述第三电机带动所述分拣传送链运转，所述正常板传送链连接第二电机，所述第二电机带动所述正常板传送链运转，所述检测传送链的下侧设有阴极板夹具，所述检测传送链上设有检测传送链挂钩，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和阴极板夹具分别通过控制线连接所述控制装置，所述控制装置分别控制所述第一电机、第二电机、第三电机和所述第四电机运转，所述控制装置控制所述阴极板夹具进行夹持或松开。

进一步，所述控制装置控制第二电机当阴极板经变形检测装置检测不是脏板、并且到达正常板传送链旁边时开启，反之则不开启第二电机；所述控制装置控制第三电机当阴极板经变形检测装置检测是脏板时开启，反之则不开启第三电机。

进一步，所述控制装置控制所述阴极板夹具在阴极板到达指定位置时夹持、以及在脏板检测装置检测完毕后松开。

进一步，所述检测传送链、待检板传送链、阴极板夹具、分拣传送链、正常板传送链、检测传动链挂钩的材料均为耐酸碱腐蚀材料。

进一步，所述脏板检测装置包括第一脏板识别装置和第二脏板识别装置，所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置分别设置在所述待检测传送链的两侧，所述控制装置通过控制线连接所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置，所述控制装置接收所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置的识别信号，并根据检测信号控制第二电机运转或者第三电机运转。

进一步，所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置的材料为耐酸碱腐蚀材料。

本发明的有益效果是：本发明采用实现自动识别和分拣电解锰阴极板脏板，提高了识别电解锰阴极板脏板的准确性，避免了因人工识别不准确导致脏板被利用而影响电解锰效率低，甚至出现爆板、黑板等现象的出现，减少人工识别的劳动强度和识别、分拣脏板的效率，减少企业购买大量阴极板备用板的成本。

附图说明

图1为本发明一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置的整体结构俯视图，图中阴极板并列放置于待检测传送链上；

图2为本发明一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置中的待检测传送链的侧视图，图中阴极板并列放置于待检测传送链上。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：