[发明专利]一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置

权利要求书

1.一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于，包括用于传送阴极板的传送机构、用于检测阴极板是否是脏板的脏板检测装置和控制装置，所述脏板检测装置设置在所述传送机构的外侧上，所述控制装置连接所述传送机构，所述控制装置控制所述传送机构运转，所述控制装置连接所述脏板检测装置，所述控制装置接收所述脏板检测装置的检测信号，并根据检测信号控制传送机构传送阴极板。

2.根据权利要求1所述的一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于，所述传送机构包括检测传送链，所述检测传送链连接第四电机，所述第四电机带动所述检测传送链运转，所述检测传送链的一侧并列设置有待检板传送链、分拣传送链和正常板传送链，所述待检板传送链连接第一电机，所述第一电机带动待检板传送链运转，所述分拣传送链连接第二电机，所述第二电机带动所述分拣传送链运转，所述正常板传送链连接第三电机，所述第三电机带动所述正常板传送链运转，所述检测传送链的下侧设有阴极板夹具，所述检测传送链上设有检测传送链挂钩，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和阴极板夹具分别通过控制线连接所述控制装置，所述控制装置分别控制所述第一电机、第二电机、第三电机和所述第四电机运转，所述控制装置控制所述阴极板夹具进行夹持或松开。

3.根据权利要求2所述的一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于，所述控制装置控制第二电机，当阴极板经变形检测装置检测不是脏板、并且到达正常板传送链旁边时开启，反之则不开启第二电机；所述控制装置控制第三电机，当阴极板经变形检测装置检测是脏板时开启，反之则不开启第三电机。

4.根据权利要求2所述的一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于，所述控制装置控制所述阴极板夹具，在阴极板到达指定位置时夹持，在脏板检测装置检测完毕后松开。

5.根据权利要求2至4任一所述的一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于，所述检测传送链、待检板传送链、阴极板夹具、分拣传送链、正常板传送链、检测传动链挂钩的材料均为耐酸碱腐蚀材料。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于，所述脏板检测装置包括第一脏板识别装置和第二脏板识别装置，所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置分别设置在所述待检测传送链的两侧，所述控制装置通过控制线连接所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置，所述控制装置接收所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置的识别信号，并根据检测信号控制第二电机运转或者第三电机运转。

7.根据权利要求6所述的一种电解锰阴极板脏板自动识别及分拣装置，其特征在于，所述第一脏板识别装置和所述第二脏板识别装置的材料为耐酸碱腐蚀材料。