[发明专利]自动化装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有主模块和从属单元的与主模块经由总线连接的IM模块的自动化装置，所述从属单元具有多个从属模块，所述多个从属模块能够借助于由主模块传送给IM模块的报文来设定参数，其中用于每个从属模块的报文为了设定从属模块的参数而具有数据区。

背景技术

这种类型的自动化装置从西门子目录ST PCS 7，2012年六月出版，第8章中已知。所谓的“分散式外围设备”设置用于在制造、处理以及工艺流程技术的范围中的自动化任务的分散式解决方案，并且通常包括不同的、设有多个从属模块的从属单元或者外围设备，外围设备或者从属单元分别借助于从属单元的IM模块并且经由所谓的PROFIBUS DP与主模块连接。在此，主模块通常是用于解决复杂的自动化任务的设有至少一个CPU和另外的功能模块的强功率的可编程存储控制器的组成部分，其中CPU模块本身能够构成为用于承担主模块的任务。执行器和/或传感器能够连接到从属单元的从属模块上，其中由传感器传送的过程外围设备输入数据能够存储在从属模块中，并且其中能够由从属模块将过程外围设备输出数据输送给执行器，主单元将过程外围设备输出数据传送给从属模块。

借此，能够使用构造有多个从属模块的从属单元以用于解决自动化任务，必须为从属模块设定参数。为此，主模块经由总线将具有报文标记（数据组号（Datensatznummer））的报文传送给从属单元的IM模块，报文标记显示出，报文是参数报文。报文除所述报文标记之外具有下述数据区，数据区包括要编址的从属单元的地址、从属单元中的从属模块的插接位置地址或者插槽号以及用于对从属模块设定参数的参数。全部从属模块的数据区的参数大小通常不应超过244字节，这表示，从属模块的能够在从属单元中工作或者使用的数量受到限制。例如能够出现，对于制造商或者供货商的第一和第二从属模块分别需要50字节的数据区并且对于另一制造商的从属模块由于存在多个可设定的参数而需要150字节的数据区。这表示：这三个从属模块不能够共同地使用在从属单元中，因为报文长度不能够超过244字节的数据区。

发明内容

因此，本发明的基于下述目的，实现一种前述类型的自动化装置，借助于所述自动化装置能够提高从属单元中能使用的从属模块的数量。

本发明的目的通过下述方式来实现：在从属模块中的至少一个中存储至少一个默认参数数据组并且设置数据组索以用于访问至少一个默认参数数据组，数据组索引存储在报文中的设置用于该至少一个从属模块的数据区中。

有利的是，显著地减少由主模块传送给从属单元的报文的数据区的大小并且-尤其在自动化装置起动的范围中-能够更快速地实现对从属模块设定参数。对于主模块将报文传送给从属单元的情况，该从属单元的界面模块根据数据组号码识别：报文是参数报文，并且此外根据插接位置地址或者插槽号识别：关于从属模块的设定参数能够访问哪个从属模块。借助于存储在报文的数据区中的数据组索引，从属模块访问存储在从属模块中的默认数据组以用于对所述从属模块设定参数。根据从属模块的功能范围或者结构分级，从属模块能够具有多个默认数据组，其中为每个默认数据组分别设有数据组索引。

本发明的基于下述思想：利用一个或多个从属模块的总归存在的大的存储器，以便尽可能避免对报文中的较小尺寸的参数数据区的干扰性的影响。

在本发明的一个设计方案中，将在至少一个默认参数数据组上的参数的设置的或者有意的变化同样存储在报文的设置用于至少一个从属模块的数据区中。对于不采用默认参数数据组中的默认参数、例如波特率并且应当通过新的数值来代替的情况而言，其借助于与默认参数数据组中的字节或位相对应的字节标志或者位标志和新的波特率在数据区中在报文中被显示。原始存储在默认参数数据组中的字节或者位中的波特率通过关于对从属模块设定参数的新的波特率来取代。由于这种措施，能够容易地实现在至少一个默认参数数据组上的变化并且不需要为多个参数配置施加另外的默认参数数据组。

附图说明

根据示出本发明的一个实施例的附图，在下文中进一步阐明本发明、其设计方案以及优点。

其以简化的形式示出：

图1和3示出从属模块，和

图2、4和5示出自动化装置。

具体实施方式

在图1至5中示出的相同的部件设有相同的附图标记。