[发明专利]一种自动翻转机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种翻转机构设备领域，更具体的说是涉及一种能吸取产品并使产品在0～360°之间自由旋转的自动翻转机构。 

背景技术：

对产品背面进行贴合物料时，需要将产品吸住并翻转到标准作业位置进行操作，这时就需要一种自动翻转机构。现有技术中一般都采用人工或半自动操作，其翻转过程复杂，贴合物料不能再标准作业位置，工作效率低，工人的劳动强度大。 

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动翻转机构，可用水平调节旋钮来调节翻转气缸水平方向的位置；可用Y轴机构和Z轴机构调节翻转气缸的垂直和纵向位置，然后吸盘吸起产品，翻转气缸翻转产品即可，可以在0～360°之间自由旋转。 

一种自动翻转机构，它包括底座、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、水平调节旋钮固定座、水平调节旋钮和翻转装置，所述Y轴机构安装在底座上，Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述翻转装置包括翻转气缸安装块、翻转气缸、翻转轴、支杆、吸盘和吸嘴，所述翻转气缸安装块安装在Z轴机构的Z轴线性模组上；所述翻转气缸固定在翻转气缸安装块上，翻转气缸上连接有翻转轴；所述翻转轴前端通过 支杆连接着吸盘；所述吸盘上设有吸嘴；所述YZ连接板的侧面固定一水平调节旋钮固定座，所述水平调节旋钮穿过水平调节旋钮固定座，其前端与Z轴机构的Z轴模组安装板连接在一起，可旋转水平调节旋钮来调节翻转装置的水平方向的位置；所述Y轴机构和Z轴机构可调节翻转装置在Y轴方向和Z轴方向的位置；所述翻转气缸带动翻转轴可在0～360°之间自由旋转。 

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴光电传感器、Y轴感应片、辅助滑轨、辅助滑块和Y轴模组盖板，所述Y轴线性模组、Y轴光电传感器和辅助滑轨分别安装在底座上，Y轴光电传感器有三个；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述辅助滑轨上安装有辅助滑块，所述Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块，所述YZ连接板安装在辅助滑块和Y轴线性模组滑块上；所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面；所述Y轴模组盖板安装在Y轴线性模组上方，且Y轴模组盖板从YZ连接板中间穿出。 

作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起；所述Z轴光电传感器有三个，分别安装在Z轴模组连接板上，Z轴感应片安装在翻转气缸安装块的侧面。 

作为优选，所述吸嘴有四个，对称安装在吸盘底部。 

作为优选，所述水平调节旋钮固定座上设有一开口槽，所述水平调节旋钮上有一圆环槽，且圆环槽配合安装在开口槽上，且圆环槽和开口槽之间有间隙，旋转水平调节旋钮，可调整Z轴模组安装板在YZ连接板上的位置。 

本发明的有益效果在于： 

本发明可旋转水平调节旋钮来调节翻转气缸水平方向的位置；Y轴机构和Z轴机构可调节翻转气缸在Y轴方向和Z轴方向的位置；翻转气缸带动翻转轴可在0～360°之间自由旋转。本发明各个机构调整位置，将吸盘运输至标准作业位置，然后吸盘吸起产品，翻转气缸翻转产品即可，为下一步工序做准备。本发明操作简单，使用方便。 

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明： 

图1为本发明的结构示意图； 

图2为本发明的另一结构示意图； 

图3为图1的主视图； 

图4为图1的左视图； 

图1～4中：Ⅰ—Y轴机构；Ⅱ—Z轴机构；Ⅲ—翻转装置；1—底座；2—YZ连接板；3—水平调节旋钮固定座；4—水平调节旋钮；5—Y轴电机；6—Y轴联轴器；7—Y轴线性模组；8—Y轴线性模组滑块；9—Y轴光电传感器；10—Y轴感应片；11—辅助滑轨；12—辅助滑块；13—Y轴模组盖板；14—Z轴电机；15—Z轴联轴器；16—Z轴线性模组；17—Z轴模组连接板；18—Z轴光电传感器；19—Z轴感应片；20—翻转气缸 安装块；21—翻转气缸；22—翻转轴；23—支杆；24—吸盘；25—吸嘴。 

具体实施方式：