[发明专利]一种自动翻转机构

权利要求书

1.一种自动翻转机构，其特征在于：它包括底座、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、水平调节旋钮固定座、水平调节旋钮和翻转装置，所述Y轴机构安装在底座上，Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述翻转装置包括翻转气缸安装块、翻转气缸、翻转轴、支杆、吸盘和吸嘴，所述翻转气缸安装块安装在Z轴机构的Z轴线性模组上；所述翻转气缸固定在翻转气缸安装块上，翻转气缸上连接有翻转轴；所述翻转轴前端通过支杆连接着吸盘；所述吸盘上设有吸嘴；

所述YZ连接板的侧面固定一水平调节旋钮固定座，所述水平调节旋钮穿过水平调节旋钮固定座，其前端与Z轴机构的Z轴模组安装板连接在一起，可旋转水平调节旋钮来调节翻转装置的水平方向的位置；

所述Y轴机构和Z轴机构可调节翻转装置在Y轴方向和Z轴方向的位置；所述翻转气缸带动翻转轴可在0～360°之间自由旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴光电传感器、Y轴感应片、辅助滑轨、辅助滑块和Y轴模组盖板，所述Y轴线性模组、Y轴光电传感器和辅助滑轨分别安装在底座上，Y轴光电传感器有三个；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述辅助滑轨上安装有辅助滑块，所述Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块，所述YZ连接板安装在辅助滑块和Y轴线性模组滑块上；所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面；所述Y轴模组盖板安装在Y轴线性模组上方，且Y轴模组盖板从YZ连接板中间穿出。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起；所述Z轴光电传感器有三个，分别安装在Z轴模组连接板上，Z轴感应片安装在翻转气缸安装块的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述吸嘴有四个，对称安装在吸盘底部。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述水平调节旋钮固定座上设有一开口槽，所述水平调节旋钮上有一圆环槽，且圆环槽配合安装在开口槽上，且圆环槽和开口槽之间有间隙，旋转水平调节旋钮，可调整Z轴模组安装板在YZ连接板上的位置。