[发明专利]用于旋翼飞机的障碍物和地形报警雷达系统

权利要求书

1.一种用于旋翼飞机（2）的障碍物和地形报警雷达系统（1），所述系统具有多个雷达单元（11），所述旋翼飞机（2）具有带有旋转轴（21）的至少一个主旋翼（20）、至少两个桨叶（22）、以及旋翼毂（23），每个雷达单元（11）发射雷达波束（17），所述雷达波束（17）具有方位上至少5°的波束宽度α以及高程上至少5°的波束宽度ε，所述高程方向沿着所述主旋翼（20）的所述旋转轴（21），并且由所述雷达波束（17）在方位上所扫描的地带在垂直于所述旋转轴（21）的平面中，所述雷达系统（1）的特征在于：它包括至少两个组件（10），所述两个组件（10）围绕所述旋转轴（21）以规律的方式在所述桨叶（22）之间直接地定位并且固定安装在所述旋翼毂（23）上，每个组件（10）具有至少一个雷达单元（11），每个雷达单元（11）发射离心雷达波束（17），所述雷达系统（1）在所述主旋翼（20）的旋转期间，电子地在高程上以至少+/-15°的角度覆盖以及自动地在方位上以360°的角度覆盖，扫描围绕所述旋翼飞机（2）的周围环境。

2.根据权利要求1所述的雷达系统（1），其特征在于，所述雷达系统（1）具有至少与所述旋翼飞机上存在的旋翼桨叶相同数量的组件（10）。

3.根据权利要求1至2中的任何一项所述的雷达系统（1），其特征在于，每个组件（10）具有至少两个雷达单元（11），所述至少两个雷达单元（11）并排围绕所述主旋翼（20）的所述旋转轴（21）定位。

4.根据权利要求3所述的雷达系统（1），其特征在于，来自两个相邻雷达单元（11）的两个离心雷达波束（17）由至少1°的绕所述旋转轴（21），即在方位上的角度η所间隔。

5.根据权利要求1至2中的任何一项所述的雷达系统（1），其特征在于，所述主旋翼（20）具有数量nr的桨叶（22），并且所需要的雷达单元（11）的总数量k由下述公式给出：

k=nr.q

其中“q”是系数使得：

“α”是每个雷达单元（11）方位上的角度覆盖，“η”是间隔在方位上相邻的两个雷达单元（11）的两个雷达波束（17）的角度，以及“.”是乘法符号。

6.根据权利要求1至2中的任何一项所述的雷达系统（1），其特征在于，所述雷达系统（1）包括：控制和同步单元（13），用于提供每个雷达单元（11）所需要的控制和同步信息；评估单元（14），用于评估由每个雷达单元（11）所提供的数据并且计算任何障碍物和地形相对于所述旋翼飞机（2）的位置；信息传送单元（15），用于在所述雷达系统（1）的运动元件与所述雷达系统（1）的固定元件之间传送信息；功率传输单元（16），用于提供电功率；以及障碍物和地形报警仪器（12），用于至少在显示装置上指示这些障碍物和地形的位置。

7.根据权利要求1至2中的任何一项所述的雷达系统（1），其特征在于，所述雷达系统（1）以高程上至少+/-30°的角度覆盖来扫描所述周围环境。

8.根据权利要求1至2中的任何一项所述的雷达系统（1），其特征在于，所述雷达系统（1）以高程上至少+/-60°的角度覆盖来扫描所述周围环境。