[发明专利]钢筋弯箍机的自动快速装卡弯曲模具装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是钢筋弯箍机，特别涉及的是钢筋弯箍机的自动快速装卡弯曲模具装置。

背景技术

在现有技术钢筋弯箍机中，为适应弯曲不同直径的钢筋，需要随时更换弯曲模具，所述现有技术弯曲模具是通过螺丝固定在弯曲模具固定座上，弯曲模具固定座滑配安装在弯曲机头的模具固定盘的通孔内。

现有技术弯曲机头包括：机架、模具固定盘、弯曲模具；模具固定盘套装并支撑在机架通孔内，模具固定盘一侧中心孔内滑配装有弯曲模具固定座，弯曲模具固定座上通过螺丝固定安装有弯曲模具；模具固定盘一侧的偏心位置固定有弯曲轴；模具固定盘另一侧连接旋转电机，所述旋转电机固定在机架上；弯曲模具一侧是凸出卡住钢筋的模具卡头，弯曲模具另一侧固定在模具固定座上，模具固定座另一端连接伸缩气缸，模具固定座上的伸缩气缸固定在机架上；

当需要弯曲钢筋时，电机驱动模具固定盘转动，带动弯曲轴以弯曲模具为中心旋转弯曲钢筋。当需要弯曲不同直径钢筋时，需要配备不同规格的弯曲模具，此时必须由人工从工具库手动拿取弯曲模具安装到弯曲模具固定座上。上述现有技术更换弯曲模具存在操作人员劳动强度大、费工费时、产品质量和生产效率低、更换模具不安全的缺陷。

发明内容

本发明目的在于克服上述技术的不足，提供一种能自动快速更换装卡弯曲模具，确保人员安全，加工方便，省工省力，效率高的钢筋弯箍机的自动快速装卡弯曲模具装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种钢筋弯箍机的自动快速装卡弯曲模具装置，所述自动快速装卡弯曲机头装置包括：钢筋弯箍机的机架、弯曲机头，还包括位于弯曲机头一侧机架面板通孔内设置的模具库和机械手；所述模具库中模具转盘的外侧面上装有规格不同的多个弯曲模具，模具转盘连接驱动其旋转的旋转机构和沿其轴线伸出/回缩往复移动机构；所述机械手具有自动抓取模具转盘上的弯曲模具安装在弯曲机头上的伸出/回缩往复移动机构和旋转机构；在所述弯曲机头和模具转盘上分别装有快速装卡弯曲模具装置，其结构均包括：弯曲模具、弯曲模具固定座、打刀缸；所述弯曲模具一侧是卡住并弯曲钢筋的模具头，弯曲模具另一侧的锥面配装在弯曲模具固定座一端的锥孔中，弯曲模具固定座另一端有连接其一端锥孔的通孔，在弯曲模具固定座的通孔中套装有弹性夹爪，弹性夹爪一端孔中卡住弯曲模具另一侧的端头，弹性夹爪另一端孔中卡住打刀缸的活塞杆端头，打刀缸的缸体固定在弯曲模具固定座另一端通孔的端面上；打刀缸驱动其活塞杆推动弹性夹爪使弹性夹爪一端的孔打开/卡住弯曲模具，便于机械手快速取出/装卡弯曲模具。

优选方案是：所述弹性夹爪是由结构相同的四个弧形夹片形成的环形套和一个弹性圈簧组成，弹性圈簧卡在每个弧形夹片另一端外径上的圆弧槽内；弹性夹爪内圆两端分别有台肩面，弹性夹爪一端内圆台肩面接触弯曲模具另一侧端头U型环槽一个侧面，弹性夹爪另一端内圆台肩面接触打刀缸活塞杆端头U型环槽的一个侧面，打刀缸活塞杆端头U型环槽另一个侧面邻接弹性夹爪另一端的夹爪端面,夹爪端面的直径小于弹性圈簧的直径；弹性夹爪的两端外径上分别有夹爪凸台，夹爪凸台的直径大于弯曲模具固定座另一端通孔内径凸出的限位面的直径。

优选方案是：装在所述弯曲机头上的弯曲模具固定座一端外径滑配支撑在机架面板上的支撑孔内，弯曲模具固定座另一端固定在弯曲机头伸缩气缸的活塞杆上，弯曲机头伸缩气缸被固定支撑在机架内侧；装在所述模具转盘上的弯曲模具固定座固定在模具转盘上。

优选方案是：所述模具库包括：模具转盘、连接并驱动模具转盘旋转的转盘电机、转盘支撑板、驱动模具转盘伸出/回缩往复移动的模具转盘气缸；所述转盘支撑板一个侧面邻接模具转盘的内侧面，转盘支撑板的另一侧面上分别凸出固定有左右对称设置的支撑板伸缩杆、气缸接头和转盘联动接头；转盘支撑板通过两个支撑板伸缩杆分别滑配支撑在机架内侧的支撑板支架上；所述气缸接头的通孔内滑配连接模具转盘气缸的活塞杆，模具转盘气缸的缸体固定在支撑板支架上；所述转盘联动接头侧面固定转盘电机，转盘电机输出轴的根部穿过转盘联动接头内腔，转盘电机输出轴的前部直径小于输出轴的根部直径，输出轴的前部穿过转盘支撑板后固定在模具转盘上；输出轴的根部两侧面的抬肩面分别被卡在转盘联动接头内腔两侧面之间。

优选方案是：所述机械手结构包括：机械手爪体，在机械手爪体左右两端分别安装结构相同镜像对称的机械爪，每个机械爪均是由结构相同位置对称的两个“C”型卡环组成，两个“C”型卡环一端同时铰接在机械手气缸的活塞杆上，两个“C”型卡环弯曲点分别铰接在机械手爪体端部上下侧凸出端，机械手气缸缸体位于机械手爪体左右两端的中部。