[发明专利]钢筋弯箍机的自动快速装卡弯曲模具装置

权利要求书

1.一种钢筋弯箍机的自动快速装卡弯曲模具装置，所述自动快速装卡弯曲机头装置包括：钢筋弯箍机的机架、弯曲机头，其特征在于，还包括位于弯曲机头（21）一侧机架（1）面板通孔内设置的模具库（2）和机械手（15）；所述模具库（2）中模具转盘（4）的外侧面上装有规格不同的多个弯曲模具（21a），模具转盘（4）连接驱动其旋转的旋转机构和沿其轴线伸出/回缩往复移动机构；所述机械手（15）具有自动抓取模具转盘（4）上的弯曲模具（21a）安装在弯曲机头（21）上的伸出/回缩往复移动机构和旋转机构；在所述弯曲机头（21）和模具转盘（4）上分别装有快速装卡弯曲模具装置，其结构均包括：弯曲模具（21a）、弯曲模具固定座（28）、打刀缸（27）；所述弯曲模具（21a）一侧是卡住并弯曲钢筋（25）的模具头，弯曲模具（21a）另一侧的锥面配装在弯曲模具固定座（28）一端的锥孔中，弯曲模具固定座（28）另一端有连接其一端锥孔的通孔，在弯曲模具固定座（28）的通孔中套装有弹性夹爪（30），弹性夹爪（30）一端孔中卡住弯曲模具（21a）另一侧的端头，弹性夹爪（30）另一端孔中卡住打刀缸（27）的活塞杆（27a）端头，打刀缸（27）的缸体固定在弯曲模具固定座（28）另一端通孔的端面上；打刀缸（27）驱动其活塞杆（27a）推动弹性夹爪（30）使弹性夹爪（30）一端的孔打开/卡住弯曲模具（21a），便于机械手（15）快速取出/装卡弯曲模具（21a）。

2.根据权利要求1中所述的钢筋弯箍机的自动快速装卡弯曲模具装置，其特征在于，所述弹性夹爪（30）是由结构相同的四个弧形夹片（30b）形成的环形套和一个弹性圈簧（32）组成，弹性圈簧（32）卡在每个弧形夹片（30b）另一端外径上的圆弧槽内；弹性夹爪（30）内圆两端分别有台肩面（30c），弹性夹爪（30）一端内圆台肩面（30c）接触弯曲模具（21a）另一侧端头U型环槽一个侧面，弹性夹爪（30）另一端内圆台肩面（30c）接触打刀缸活塞杆（27a）端头U型环槽的一个侧面，打刀缸活塞杆（27a）端头U型环槽另一个侧面邻接弹性夹爪（30）另一端的夹爪端面（30d）,夹爪端面（30d）的直径小于弹性圈簧（32）的直径；弹性夹爪（30）的两端外径上分别有夹爪凸台（30a），夹爪凸台（30a）的直径大于弯曲模具固定座（28）另一端通孔内径凸出的限位面（28a）的直径。

3.根据权利要求1中所述的钢筋弯箍机的自动快速装卡弯曲模具装置，其特征在于，装在所述弯曲机头（21）上的弯曲模具固定座（28）一端外径滑配支撑在机架（1）面板上的支撑孔（22）内，弯曲模具固定座（28）另一端固定在弯曲机头伸缩气缸（29）的活塞杆上，弯曲机头伸缩气缸（29）被固定支撑在机架（1）内侧；装在所述模具转盘（4）上的弯曲模具固定座（28）固定在模具转盘（4）上。

4.根据权利要求1中所述的钢筋弯箍机的自动快速装卡弯曲模具装置，其特征在于，所述模具库（2）包括：模具转盘（4）、连接并驱动模具转盘（4）旋转的转盘电机（8）、转盘支撑板（3）、驱动模具转盘（4）伸出/回缩往复移动的模具转盘气缸（9）；所述转盘支撑板（3）一个侧面邻接模具转盘（4）的内侧面，转盘支撑板（3）的另一侧面上分别凸出固定有左右对称设置的支撑板伸缩杆（3a）、气缸接头（3b）和转盘联动接头（3c）；转盘支撑板（3）通过两个支撑板伸缩杆（3a）分别滑配支撑在机架（1）内侧的支撑板支架（1a）上；所述气缸接头（3b）的通孔内滑配连接模具转盘气缸（9）的活塞杆，模具转盘气缸（9）的缸体固定在支撑板支架（1a）上；所述转盘联动接头（3c）侧面固定转盘电机（8），转盘电机（8）输出轴的根部（8a）穿过转盘联动接头（3c）内腔，转盘电机（8）输出轴的前部（8b）直径小于输出轴的根部（8a）直径，输出轴的前部（8b）穿过转盘支撑板（3）后固定在模具转盘（4）上；输出轴的根部（8a）两侧面的抬肩面分别被卡在转盘联动接头（3c）内腔两侧面之间。

5.根据权利要求1中所述的钢筋弯箍机的自动快速装卡弯曲模具装置，其特征在于，所述机械手（15）结构包括：机械手爪体（15c），在机械手爪体（15c）左右两端分别安装结构相同镜像对称的机械爪（31），每个机械爪（31）均是由结构相同位置对称的两个“C”型卡环组成，两个“C”型卡环一端同时铰接在机械手气缸（15a）的活塞杆上，两个“C”型卡环弯曲点分别铰接在机械手爪体（15c）端部上下侧凸出端，机械手气缸（15a）缸体位于机械手爪体（15c）左右两端的中部。

6.根据权利要求1或4中所述的钢筋弯箍机的自动快速装卡弯曲模具装置，其特征在于，所述机械手（15）具有伸出/回缩往复移动机构和旋转机构包括：机械手（15）的机械手爪体（15c）中部连接伸出/回缩的液压伸缩缸（15b)和机械手电机（15d），液压伸缩缸（15b）的活塞杆固定在双向牵引机构（13）中的小车架（13a）上，液压伸缩缸（15b）的缸体固定在机械手电机（15d）输出轴上，机械手电机（15d）被支撑在机架（1）内；铰接在小车架（13a）上的滚轮（20）行走在两个相互平行间隔设置的轨道（19）上，轨道（19）固定在机架（1）内侧壁上；在小车架（13a）左右两侧连接的双向牵引机构（13），该双向牵引机构（13）包括：在小车架（13a）一侧机架（1）内固定的牵引电机（13b）连接主动链轮（16a），在小车架（13a）另一侧机架（1）内铰接从动链轮（16b），套装在主动链轮（16a）和从动链轮（16b）上的链条（12）的两端固定在小车架（13a）左右两侧。