[发明专利]一种血管显影方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及医学图像技术领域，特别是涉及一种血管显影方法及装置。

背景技术

血管疾病是严重影响人类健康的疾病之一，因此对于血管显影技术的要求越来越高，由于人体中血管形态结构复杂，使得部分血管被骨骼遮挡，在三维体绘制结果中很难直观的显示血管的全部形态和结构。比如：头颈部血管从心脏出发穿过颅骨底部骨骼区域进入大脑，颈动脉穿过颅骨、椎动脉穿过六块脊椎骨进入颅骨内部等。

目前，通常利用减影技术减除图像中的骨骼区域，以保留全部的血管区域。现有减影技术的实现是需要对患者进行两次扫描，并且在第二次扫描时，需要对患者注射显影剂，这样就导致第一步扫描与第二部扫描之间的时间间隔较长。由于患者很难长时间保持相同体位，两次扫描过程中患者的被检测区域会发生运动位移，这样会引起血管穿越骨骼的部分被误认为是骨骼区域而减除问题，因此，利用现有减影技术生成的减影图像无法准确完整地显示血管区域的结构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明中提供了一种血管显影方法及装置，通过检测增强图中的待检测血管区域，将待检测血管区域与减影图像对齐融合得到待检测血管的显影图像。这样处理能够保证穿过骨骼被误认为是骨骼部分而减去的血管图像完整保留下来，提高显影成像的准确性和可靠性。

本发明公开了如下技术方案：

本发明提供了一种血管显影方法，包括：

扫描待检测血管所在区域得到平扫图像和增强图像，依据所述平扫图像中骨骼区域对所述增强图像进行减影处理得到减影图像；

在所述增强图像中检测所述待检测血管的血管区域；

在所述减影图像中融合所述待检测血管的血管区域得到所述待检测血管的显影图像。

优选的，在所述增强图像中检测所述待检测血管的血管区域，包括：

在所述增强图像中根据血管灰度分布情况估计待检测血管的血管路径；

利用灰度平滑度大小关系确定所述血管路径中每一个位置点的血管半径；

按照所述血管半径和血管路径分割所述增强图像得到待检测血管的血管区域。

优选的，所述在所述增强图像中根据血管灰度分布情况估计待检测血管的血管路径，包括：

将所述增强图像与所述待检测血管穿越的骨骼区域模型匹配，确定在所述增强图像中骨骼的位置；

依据骨骼的位置估计待检测血管所在的感兴趣区域，将所述感兴趣区域的增强图像逐层与血管截面灰度分布模板匹配确定待检测血管的起止位置；

计算所述增强图像中各位置与所述待检测血管的起止位置之间的灰度相似度，选择灰度相似度差异最小的位置点组成起止位置间的一条血管路径。

优选的，所述利用灰度平滑度大小关系确定所述血管路径中每一个位置点的血管半径，包括：

计算所述血管路径上各位置点的不同尺度半径范围内的灰度平滑度；

选择满足平滑度阈值条件的最大半径作为该路径位置点处的血管半径。

优选的，所述依据骨骼的位置估计待检测血管所在的感兴趣区域，将所述感兴趣区域的增强图像逐层与血管截面灰度分布模板匹配确定待检测血管的起止位置，包括：

预先建立至少一种尺度下的血管截面灰度分布模板；

依据所述待检测骨骼的位置估计待检测血管所在的感兴趣区域，在所述感兴趣区域内逐层与所述血管截面灰度分布模板进行匹配得到待检测血管所在的感兴趣区域中的潜在位置；

采用聚类算法对所述待检测血管所在的感兴趣区域的潜在位置进行定位分类，根据待检测血管与所处骨骼的位置起止关系选择最大类的定位点作为待检测血管的起止位置。

优选的，若待检测血管为头颈部的血管时，

所述依据骨骼的位置估计待检测血管所在的感兴趣区域，将所述感兴趣区域的增强图像逐层与血管截面灰度分布模板匹配确定待检测血管的起止位置，包括：

预先建立至少一种尺度下的血管截面灰度分布模板；

依据颅骨的位置估计待检测血管所在的感兴趣区域，将所述感兴趣区域的增强图像逐层与血管截面灰度分布模板匹配确定待检测血管在感兴趣区域的终止潜在位置；

依据颅骨的位置估计颈部的位置，利用边缘检测算法和圆形检测算子对所述颈部位置的增强图像逐层检测得到待检测血管在感兴趣区域的起始潜在位置；

采用聚类算法对所述起始潜在位置和终止潜在位置分别进行定位分类，分别选择最大类的定位点作为待检测血管的起止位置。

优选的，还包括：

利用三维体绘制显示所述待检测血管的显影图像。