[发明专利]一种血管显影方法及装置

权利要求书

1.一种血管显影方法，其特征在于，包括：

扫描待检测血管所在区域得到平扫图像和增强图像，依据所述平扫图像中骨骼区域对所述增强图像进行减影处理得到减影图像；

在所述增强图像中检测所述待检测血管的血管区域；

在所述减影图像中融合所述待检测血管的血管区域得到所述待检测血管的显影图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述增强图像中检测所述待检测血管的血管区域，包括：

在所述增强图像中根据血管灰度分布情况估计待检测血管的血管路径；

利用灰度平滑度大小关系确定所述血管路径中每一个位置点的血管半径；

按照所述血管半径和血管路径分割所述增强图像得到待检测血管的血管区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述增强图像中根据血管灰度分布情况估计待检测血管的血管路径，包括：

将所述增强图像与所述待检测血管穿越的骨骼区域模型匹配，确定在所述增强图像中骨骼的位置；

依据骨骼的位置估计待检测血管所在的感兴趣区域，将所述感兴趣区域的增强图像逐层与血管截面灰度分布模板匹配确定待检测血管的起止位置；

计算所述增强图像中各位置与所述待检测血管的起止位置之间的灰度相似度，选择灰度相似度差异最小的位置点组成起止位置间的一条血管路径。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用灰度平滑度大小关系确定所述血管路径中每一个位置点的血管半径，包括：

计算所述血管路径上各位置点的不同尺度半径范围内的灰度平滑度；

选择满足平滑度阈值条件的最大半径作为该路径位置点处的血管半径。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据骨骼的位置估计待检测血管所在的感兴趣区域，将所述感兴趣区域的增强图像逐层与血管截面灰度分布模板匹配确定待检测血管的起止位置，包括：

预先建立至少一种尺度下的血管截面灰度分布模板；

依据所述待检测骨骼的位置估计待检测血管所在的感兴趣区域，在所述感兴趣区域内逐层与所述血管截面灰度分布模板进行匹配得到待检测血管所在的感兴趣区域中的潜在位置；

采用聚类算法对所述待检测血管所在的感兴趣区域的潜在位置进行定位分类，根据待检测血管与所处骨骼的位置起止关系选择最大类的定位点作为待检测血管的起止位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若待检测血管为头颈部的血管时，

所述依据骨骼的位置估计待检测血管所在的感兴趣区域，将所述感兴趣区域的增强图像逐层与血管截面灰度分布模板匹配确定待检测血管的起止位置，包括：

预先建立至少一种尺度下的血管截面灰度分布模板；

依据颅骨的位置估计待检测血管所在的感兴趣区域，将所述感兴趣区域的增强图像逐层与血管截面灰度分布模板匹配确定待检测血管在感兴趣区域的终止潜在位置；

依据颅骨的位置估计颈部的位置，利用边缘检测算法和圆形检测算子对所述颈部位置的增强图像逐层检测得到待检测血管在感兴趣区域的起始潜在位置；

采用聚类算法对所述起始潜在位置和终止潜在位置分别进行定位分类，分别选择最大类的定位点作为待检测血管的起止位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

利用三维体绘制显示所述待检测血管的显影图像。

8.一种血管显影装置，其特征在于，包括：

扫描单元，用于扫描待检测血管所在区域得到平扫图像和增强图像，依据所述平扫图像中骨骼区域对所述增强图像进行减影处理得到减影图像；

检测单元，用于在所述增强图像中检测所述待检测血管的血管区域；

融合单元，用于在所述减影图像中融合所述待检测血管的血管区域得到所述待检测血管的显影图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测单元，包括：

估计子单元，用于在所述增强图像中根据血管灰度分布情况估计待检测血管的血管路径；

确定子单元，用于利用灰度平滑度大小关系确定所述血管路径中每一个位置点的血管半径；

分割子单元，用于按照所述血管半径和血管路径分割所述增强图像得到待检测血管的血管区域。