[发明专利]工程机械及其液压控制油路

说明书

技术领域

本发明涉及液压油路领域，特别涉及一种工程机械液压控制油路及具有其的工程机械。

背景技术

目前，市场上的工程机械（如挖掘机）液压油路有多种形式，其中一种如图1所示，利用发动机1′提供动力，带动液压油泵2′工作将油箱4′中液压油泵出以向工作油缸6′供油，液压油推动工作油缸6′中的活塞做往复运动，实现工程机械的各种动作，如对于挖掘机而言，这些动作包括：动臂提升与下降、斗杆的挖掘与卸载、铲斗的挖掘与卸载、回转和行走等。当然，在实际运行中，还会有两种或两种以上动作同时运行，为满足这种大负荷工况时液压油的需求，一般中型以上的挖掘机都装两个液压油泵2′，目前市场上的油泵是可调节每转供油量的，由图中泵油量控制电磁阀3′控制，在发动机1′超负荷时降低油泵2′的每转供油量，防止发动机1′熄火和使发动机1′平衡工作在设定转速。此外，可以由流量电磁阀5′调节流至工作油缸6′的流量。

上述发动机1′与油泵2′组合直接提供液压油的方式存在以下不足：

（1）根据上述挖掘机工作过程可知，其有铲斗卸载，动臂下降等低功率需求，也有动臂提升加回转这种大功率需求，驾驶员操作时为了保证工作效率，往往选择一个可以满足最大负荷需求的挡位工作，一般而言每一档位对应某一固定的发动机转速，为此，长时间处于最大负荷的档位导致发动机做功的浪费，增加了油耗，同时发动机长时间工作在非经济转速区还会带来排放的恶化；

(2）发动机转速的波动会导致供油的波动，从而使得工作油缸动作不平顺。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种工程机械液压控制油路及具有其的工程机械，以避免发动机长时间处于高负荷状态下导致的高能耗等问题且减少发动机转速变化对供油压力的影响。

一方面，提供一种工程机械液压控制油路，用于为工作油缸供油，所述工程机械液压控制油路包括：发动机、第一油泵、控制器，所述发动机与所述第一油泵连接，用于驱动所述第一油泵泵油；所述第一油泵出油口的油压大于进油口的油压，所述工程机械液压控制油路还包括：共轨装置及压力传感器；所述共轨装置包括至少两个油轨，各油轨中的压力不相等，所述共轨装置的进油口连接所述第一油泵的出油口，所述共轨装置中各油轨的出油口连接所述工作油缸；所述压力传感器用于感测所述共轨装置轨内的油压信息，并将所述油压信息发送给所述控制器；所述控制器用于根据所述油压信息控制所述发动机的转速，并根据工程机械的操作手柄的位移信息控制所述共轨装置中的一个油轨为所述工作油缸供油。

进一步地，所述共轨装置包括第一油轨、压力控制阀、第二油轨、第一流量控制单元、第二流量控制单元；所述第一油轨的进油口连接所述第一油泵的出油口，所述第一油轨的出油口通过所述第一流量控制单元连接所述工作油缸；所述第二油轨的进油口通过所述压力控制阀与所述第一油轨连接，所述第二油轨的出油口通过所述第二流量控制单元连接所述工作油缸；所述第二油轨内的压力小于所述第一油轨内的压力；所述压力传感器包括用于感测所述第一油轨内油压信息的第一压力传感器及用于感测所述第二油轨内油压信息的第二压力传感器，所述第一压力传感器及第二压力传感器均与所述控制器连接；所述控制器用于根据所述操作手柄的位移信息通过控制所述第一流量控制单元及第二流量控制单元的开度，以控制所述共轨装置中的第一油轨或第二油轨为所述工作油缸供油。

进一步地，所述压力控制阀为压力电磁控制阀，其与所述控制器连接，用于根据所述控制器发送的控制信息调整自身开度。

进一步地，所述第一流量控制单元及第二流量控制单元为流量控制电磁阀。

进一步地，所述工程机械液压控制油路还包括用于感测所述工作油缸的实际位移的位移传感器；所述位移传感器连接所述控制器；所述控制器用于根据所述操作手柄的位移信息确定所述工作油缸的目标位移，并比对所述实际位移与所述目标位移，以及根据比对结果控制所述第一流量控制单元及第二流量控制单元的开度。

进一步地，所述工程机械液压控制油路还包括第一限压阀、第二限压阀及第三限压阀中的至少一个；所述第一限压阀的两端分别连接用于为所述第一油泵供油的油箱的出油口及回油口；所述第二限压阀的两端分别连接所述第一油轨与所述油箱的回油口；所述第三限压阀的两端分别连接所述第二油轨与所述油箱的回油口。

进一步地，所述工程机械液压控制油路还包括泵油量控制电磁阀，所述第一油泵的进油口通过所述泵油量控制电磁阀与所述油箱的出油口连接。