[发明专利]一种用于变排量压缩机活塞自动供料机

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种用于变排量压缩机活塞自动供料机。

背景技术

在生产制造活塞式变排量汽车空调压缩机时，第一道工序就是将活塞放置在规定位置，进行活塞环的安装，其中，将活塞放置在规定位置上，现在全部由工人完成。而由工人操作则有以下缺点：人工放置活塞，工作强度大，很难长时间满足生产节拍（21秒）的要求；每台压缩机需要6到7个活塞，需要两个工人才能完成放置活塞的工作，生产成本高；由于工人带手套工作，异物管理比较困难，容易将异物附着在活塞表面；缺少防错机构，容易将瑕疵品流出，因此严重影响了生产效率及后续产品的品质。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种活塞自动供料机，全程由PLC控制，将每个工序步骤的动作计算精准到位，并且增加了活塞正反面的检测机构，保证活塞放置速度的同时也保证活塞放置面一致的情况，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，设计一种用于变排量压缩机活塞自动供料机，包括机架、料盘移栽机构、活塞顶升机构、料盘台车、活塞移出机构、活塞翻转机构、活塞正反面检验机构，其特征在于：机架的前方设有料盘移栽机构；位于料盘移栽机构后方的机架上设有活塞顶升机构；位于活塞顶升机构后方的机架上设有活塞翻转机构，活塞翻转机构上方的机架上设有活塞移出机构，活塞移出机构左侧的机架上设有活塞正反面检验机构；所述的活塞顶升机构的右侧设有料盘台车。

所述的料盘移栽机构包括料盘移栽机构支架、料盘底座、伺服电机、滚珠丝杆、连接板、导向杆、料盘夹爪气缸、夹爪前后移动气缸、夹爪上下移动气缸、料盘夹爪，料盘移栽机构支架上固定设有伺服电机，伺服电机的伸出轴连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的前方通过连接板连接料盘底座，料盘底座的上方设有料盘夹爪，料盘夹爪的上方通过安装支架连接料盘夹爪气缸，安装支架的上端连接设有夹爪上下移动气缸，安装支架的后侧连接设有夹爪前后移动气缸。

位于滚珠丝杆左右两侧的料盘移栽机构支架上设有若干导向杆，所述的导向杆从上至下贯穿料盘底座。

所述的活塞顶升机构包括活塞顶升机构支架、活塞顶升气缸、料盘输出气缸、气缸底板、料盘底板、顶升块、气缸连接板、料盘移动气缸、料盘推出气缸，活塞顶升机构支架连接设有气缸底板的一端，气缸底板上设有若干活塞顶升气缸，活塞顶升气缸的上方连接设有气缸连接板，气缸连接板上设有若干顶升块，顶升块的上端设有料盘底板，料盘底板上设有料盘；所述的气缸底板的另一端连接料盘输出气缸的伸出轴，料盘输出气缸的底部连接位于活塞顶升机构支架一侧的机架上。

所述的活塞顶升气缸至少设有3个，并且位于活塞顶升气缸左右两侧的气缸底板上连接设有连接轴。

位于料盘左侧的活塞顶升机构支架上连接设有料盘推出气缸，位于料盘前方右侧的料盘底板上连接设有料盘移动气缸。

所述的活塞移出机构包括活塞移出机构支架、拖链支架、第一夹取机械手，活塞移出机构支架的上端连接设有拖链支架，拖链支架上通过夹取气缸连接第一夹取机械手，所述的拖链支架上设有带动第一夹取机械手前后移动的导轨。

所述的活塞翻转机构包括活塞翻转机构支架、翻转底座、翻转支架、活塞座、光电开关，塞翻转机构支架上设有底板，底板的前后两侧通过导轨连接翻转底座，翻转底座上的一侧通过旋转气缸轴接翻转支架，翻转底座上的另一侧通过旋转气缸轴接活塞座，位于活塞座下方的翻转底座上通过光电开关支架连接光电开关。

所述的活塞正反面检验机构包括活塞正反面检验机构支架、连接板、机械手支架、第二夹取机械手，活塞正反面检验机构支架的上端通过连接板连接机械手支架，机械手支架呈“V”字形支架，机械手支架的下端通过夹取气缸连接第二夹取机械手，并且第二夹取机械手的中央设有定位销轴。

所述的料盘台车包括台车框架、弹簧、导向轴、托板，在台车框架底部四周分别设有下导向轴，下导向轴上套设有弹簧的一端，弹簧的另一端嵌设有上导向轴的一端，上导向轴另一端连接设有托板；所述的台车框架底部下方连接设有滚轮。

本发明同现有技术相比，提供一种活塞自动供料机，全程由PLC控制，将每个工序步骤的动作计算精准到位，并且增加了活塞正反面的检测机构，保证活塞放置速度的同时也保证活塞放置面一致的情况，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明机构的主视图。

图2为本发明机构的俯视图。

图3为本发明机构的侧视图。

图4为料盘移栽机构的主视图。

图5为料盘移栽机构的侧视图。