[发明专利]一种用于变排量压缩机活塞自动供料机

权利要求书

1.一种用于变排量压缩机活塞自动供料机，包括机架、料盘移栽机构、活塞顶升机构、料盘台车、活塞移出机构、活塞翻转机构、活塞正反面检验机构，其特征在于：机架（1）的前方设有料盘移栽机构（2）；位于料盘移栽机构（2）后方的机架（1）上设有活塞顶升机构（3）；位于活塞顶升机构（3）后方的机架（1）上设有活塞翻转机构（6），活塞翻转机构（6）上方的机架（1）上设有活塞移出机构（5），活塞移出机构（5）左侧的机架（1）上设有活塞正反面检验机构（7）；所述的活塞顶升机构（3）的右侧设有料盘台车（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于变排量压缩机活塞自动供料机，其特征在于：所述的料盘移栽机构（2）包括料盘移栽机构支架、料盘底座、伺服电机、滚珠丝杆、连接板、导向杆、料盘夹爪气缸、夹爪前后移动气缸、夹爪上下移动气缸、料盘夹爪，料盘移栽机构支架（2-1）上固定设有伺服电机（2-4），伺服电机（2-4）的伸出轴连接滚珠丝杆（2-5），滚珠丝杆（2-5）的前方通过连接板（2-3）连接料盘底座（2-2），料盘底座（2-2）的上方设有料盘夹爪（2-8），料盘夹爪（2-8）的上方通过安装支架（2-10）连接料盘夹爪气缸（2-11），安装支架（2-10）的上端连接设有夹爪上下移动气缸（2-7），安装支架（2-10）的后侧连接设有夹爪前后移动气缸（2-6）。

3.根据权利要求2所述的一种用于变排量压缩机活塞自动供料机，其特征在于：位于滚珠丝杆（2-5）左右两侧的料盘移栽机构支架（2-10）上设有若干导向杆（2-12），所述的导向杆（2-12）从上至下贯穿料盘底座（2-2）。

4.根据权利要求1所述的一种用于变排量压缩机活塞自动供料机，其特征在于：所述的活塞顶升机构（3）包括活塞顶升机构支架、活塞顶升气缸、料盘输出气缸、气缸底板、料盘底板、顶升块、气缸连接板、料盘移动气缸、料盘推出气缸，活塞顶升机构支架（3-1）连接设有气缸底板（3-2）的一端，气缸底板（3-2）上设有若干活塞顶升气缸（3-3），活塞顶升气缸（3-3）的上方连接设有气缸连接板（3-5），气缸连接板（3-5）上设有若干顶升块（3-4），顶升块（3-4）的上端设有料盘底板（3-8），料盘底板（3-8）上设有料盘（8）；所述的气缸底板（3-2）的另一端连接料盘输出气缸（3-6）的伸出轴，料盘输出气缸（3-6）的底部连接位于活塞顶升机构支架（3-1）一侧的机架（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于变排量压缩机活塞自动供料机，其特征在于：所述的活塞顶升气缸（3-3）至少设有3个，并且位于活塞顶升气缸（3-3）左右两侧的气缸底板（3-2）上连接设有连接轴（3-7）。

6.根据权利要求4所述的一种用于变排量压缩机活塞自动供料机，其特征在于：位于料盘（8）左侧的活塞顶升机构支架（3-1）上连接设有料盘推出气缸（3-9），位于料盘（8）前方右侧的料盘底板（3-8）上连接设有料盘移动气缸（3-10）。

7.根据权利要求1所述的一种用于变排量压缩机活塞自动供料机，其特征在于：所述的活塞移出机构（5）包括活塞移出机构支架、拖链支架、第一夹取机械手，活塞移出机构支架（5-1）的上端连接设有拖链支架（5-2），拖链支架（5-2）上通过夹取气缸连接第一夹取机械手（5-3），所述的拖链支架（5-2）上设有带动第一夹取机械手（5-3）前后移动的导轨。

8.根据权利要求7所述的一种用于变排量压缩机活塞自动供料机，其特征在于：所述的活塞翻转机构（6）包括活塞翻转机构支架、翻转底座、翻转支架、活塞座、光电开关，塞翻转机构支架（6-1）上设有底板（6-2），底板（6-2）的前后两侧通过导轨连接翻转底座（6-3），翻转底座（6-3）上的一侧通过旋转气缸轴接翻转支架（6-5），翻转底座（6-3）上的另一侧通过旋转气缸轴接活塞座（6-4），位于活塞座（6-4）下方的翻转底座（6-3）上通过光电开关支架连接光电开关（6-6）。