[发明专利]一种船舶运动控制测试系统在审
申请号: | 201310580767.1 | 申请日: | 2013-11-19 |
公开(公告)号: | CN104656456A | 公开(公告)日: | 2015-05-27 |
发明(设计)人: | 姜韫英 | 申请(专利权)人: | 姜韫英 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 110179 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 船舶 运动 控制 测试 系统 | ||
1.一种船舶运动控制测试系统,包括船舶运动数学模型、虚拟驾驶台、加载控制值算法部分、设置环境参数部分、船舶运动虚拟现实、船舶运动虚拟现实仿真场景、操舵仪,其特征在于船舶运动数学模型分别与虚拟驾驶台、加载控制值算法部分、设置环境参数部分、船舶运动虚拟现实、船舶运动虚拟现实仿真场景、操舵仪相连。
2.根据权利要求1所述一种船舶运动控制测试系统,其特征在于还包括船舶柴油主机三维运动模型,船舶柴油主机三维运动模型与船舶运动数学模型相连。
3.根据权利要求1所述一种船舶运动控制测试系统,其特征在于所述船舶运动数学模型的时实模型运算与显示在不同计算机上进行。
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