[发明专利]汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法、装置及系统

权利要求书

1.一种汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一设备接收第二设备发送的封装数据，所述第一设备与第二设备中，其一为主设备，另一个为从设备；

第一设备对所接收到的封装数据的帧头进行校验，判断所接收的封装数据的帧头是否正确；

当判断所接收的封装数据的帧头正确时，判断该封装数据是否接收完，当封装数据未接收完时，继续接收封装数据，直到所述封装数据接收完，当封装数据接收完时，对所接收到的封装数据进行校验，并在校验成功后，返回相应的应答信息；

当判断所接收的封装数据的帧头错误时，停止接收数据；

其中，所述封装数据为PACKET_DATA结构体，该封装数据包括帧头、帧数据及帧校验；所述帧头包括帧签名、帧尺寸、帧序号及帧头校验和；所述帧头校验和ulAdd＝ulSign+ulSize+ulSerial；其中ulSign为帧签名；ulSize为帧总大小，其为帧校验和、帧头大小以及数据长度的总和；ulSerial为帧序号；

所述第一设备对所接收到的封装数据的帧头进行校验，判断所接收的封装数据的帧头是否正确包括：

第一设备根据帧签名判断所接收的封装数据的帧头是否有效；

当判断所接收的封装数据的帧头有效时，判断所接收的封装数据的长度是否大于帧头长度；

当所接收的封装数据的长度大于帧头长度时，判断帧头校验和是否正确；

当帧头校验和正确时，判断所接收的封装数据的帧头正确；

当判断所接收的封装数据的帧头没有效时，或者当所接收的封装数据的长度小于或等于帧头长度时，或者帧头校验和不正确时，判断所接收的封装数据的帧头错误。

2.根据权利要求1所述的汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，其特征在于，所述判断该封装数据是否接收完包括：

判断接收到的封装数据总长度是否大于或等于帧尺寸；

当接收到的数据总长度大于或等于帧尺寸时，判断封装数据接收完；

当接收到的数据总长度小于帧尺寸时，判断封装数据未接收完。

3.根据权利要求1所述的汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，其特征在于，所述当封装数据接收完时，对所接收到的封装数据进行校验，并在校验成功后，返回相应的应答信息包括：

当封装数据接收完时，第一设备对所述封装数据进行CRC32校验；

在校验成功后，将所接收的数据的帧序号返回至第二设备；

在校验失败后，删除所接收到的数据。

4.一种汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

第二设备侦测到数据发送指令时，将要发送的数据进行封装，所述封装数据包括帧头、帧数据及帧校验；所述帧头包括帧签名、帧尺寸、帧序号及帧头校验和；所述帧头校验和ulAdd＝ulSign+ulSize+ulSerial；其中ulSign为帧签名；ulSize为帧总大小，其为帧校验和、帧头大小以及数据长度的总和；ulSerial为帧序号；

第一设备接收到第二设备发送的数据时，对所接收到的数据的帧头进行校验，判断所接收的数据的帧头是否正确；

当判断所接收的数据正确时，第一设备判断该封装数据是否接收完，当封装数据未接收完时，第一设备继续接收封装数据，直到所述封装数据接收完，

当封装数据接收完时，第一设备对所述封装数据进行校验，并在校验成功后，返回相应的应答信息，第二设备根据第一设备返回的应答信息，对应答信息进行校验，确认通信是否正确；

当判断所接收的封装数据的帧头错误时，停止接收数据；

其中，所述第一设备接收到第二设备发送的数据时，对所接收到的数据的帧头进行校验，判断所接收的数据的帧头是否正确包括：

第一设备根据帧签名判断所接收的封装数据的帧头是否有效；

当判断所接收的封装数据的帧头有效时，判断所接收的封装数据的长度是否大于帧头长度；

当所接收的封装数据的长度大于帧头长度时，判断帧头校验和是否正确；

当帧头校验和正确时，判断所接收的封装数据的帧头正确；

当判断所接收的封装数据的帧头没有效时，或者当所接收的封装数据的长度小于或等于帧头长度时，或者帧头校验和不正确时，判断所接收的封装数据的帧头错误。