[发明专利]具有动力刷的用于对池或罐进行清洗的清洗车

说明书

背景技术

已经存在有机器人式清洗车，其在浸没于所包含液体内的游泳池以及其它大型液体容器的底部穿行，从它们底部中的端口吸入液体，使得该液体通过车体内的过滤器，以及将过滤后的液体排出回到通常为游泳池的大型容器内。这些清洗车通常以悬浮于车体的车轮在容器底部的上方行进。

发明内容

本发明提供了用于对池进行清洗的清洗车，其包括车体，所述车体安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进。该车体携载有水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于车体的底部上。清洗车还具有设置于水入口端口和水出口端口之间的过滤器机构。电动马达在车体两侧之间安装于车体上，同时电动马达具有从其延伸出来的轴，所述轴具有安装于该轴上的推进器。马达被安装成使得推进器将水从出口端口排出。辊刷在车体的相同两侧之间大致横向于该清洗车的行进方向进行延伸，以及辊刷经由联动装置被电动马达所旋转。

在另一个实施例中，用于对池进行清洗的清洁车包括车体，所述车体安装到车轮上，以使得所述车体可在一表面上行进。车体包括水入口端口和水出口端口。水入口端口位于车体的底部上，而出口端口在两个相反的方向上引导水流。过滤器机构设置于水入口端口和水出口端口之间。电动马达在车体两侧之间安装于车体上以便可操作地使推进器旋转。马达被安装成使得推进器将水从出口端口之一排出。辊刷在车体的相同两侧之间大致横向于该清洗车的行进方向延伸。辊刷经由联动装置被电动马达所旋转。

附图说明

图1是清洗车的透视图。

图2是清洗车底部的透视图。

图3是清洗车动力辊刷的内部传动系元件的透视图。

图4是具有延伸的可伸缩手柄的清洗车的局部剖切透视图。

具体实施方式

参照图1，示出具有动力辊刷20的清洗车10的一个实施例。该清洗车10以一定的高度悬浮在前轮30和后轮40上，以使得其动力辊刷20的刮除构件29与前轮30和后轮40在其上行进的表面相接触。在一个实施例中，则刮除构件29的梢端仅与前轮30和后轮40在其上行进的表面相接触，以便最大限度地减少在马达上的负载，如下面将要论述的那样。

在一个实施例中，清洗车可由可伸缩手柄50放置于其使用环境内以及从其使用环境移除。其内部的电动马达80（在图3中示出）从连接到远程电源的电源线60接收电力。通过将液体从其出口端口70之一排出来推动清洗车。清洗车10用于清洗大型储液容器诸如游泳池的表面，所述表面由在容器内所储存的液体覆盖。清洗车10浸没于所存储的液体内，然后通过将液体通过其在图2中可见的入口端口72吸入以及将液体从其在图1和图4中可见的出口端口70之一排出而受到推动。通过在图3中可见的电动马达80使得推进器82和84转动来实现水的移动。清洗车10被推动的方向由电动马达80的旋转方向来确定，而电动马达80的旋转方向依次受控于经由浮动电缆60从电源所接收的信号。推进器82和84受到电动马达80的驱动，以便将液体从位于前轮30（在图1中可见）上方的出口端口70或位于后轮40（在图4中可见）上方的出口端口70排出。根据公知的作用力和反作用力的物理概念，将在与液体排出方向相反的方向上推动清洗车10。

如在图3中可以看出的那样，电动马达80还用于给辊刷20供以动力。电动马达80配备有齿轮箱86，其将电动马达80的旋转变换90°或特定的其它角度，以及还以特定的固定比例诸如1:30或任何其它比例来减少转数。实现这些变化的一种常见方式是将蜗轮与正齿轮组合相结合。但是也可以使用其它类型的机械连接。齿轮箱具有功率输出心轴88，其携载有皮带轮89，所述皮带轮89将力传递到齿轮传动或皮带传动系统21上。传动皮带21依次将该力传递到位于驱动传动轴23上的皮带轮22。该驱动传动轴23由细长的衬套24来支撑。该驱动传动轴23在其另一端部处携载有另一皮带轮25，其将力传递到第二传动皮带26上。该传动皮带26环绕在可以自由转动的第四皮带轮27上。该传动皮带26以摩擦的方式接合着辊刷20的轴28。这有利于在辊刷20和最终的电动马达80之间进行滑动，如果辊刷会遇到某种类型的障碍物（例如位于正被清洗表面上的大块碎片）。这避免清洗车10由这种障碍物造成的停滞，而是允许清洗车10在它们的上方经过。当使用齿轮系代替皮带传动系统时，离合器可位于马达和辊刷20之间。如果辊刷由于池内的碎片受到阻碍不能旋转的话，离合器将允许马达继续使推进器旋转。