[发明专利]集装箱

权利要求书

1.一种集装箱，其特征在于，包括箱体、升降装置、驱动装置以及超声测距装置；

所述升降装置包括设于所述箱体上的多根用于使所述箱体升降的升降杆；

所述驱动装置用于使所述箱体滑动，包括驱动轮及转向轮，所述驱动轮及所述转向轮分别设在多根所述升降杆远离所述箱体的一端上；

所述超声测距装置用于测量所述箱体升降的高度，包括设于所述箱体底壁上的超声测距探头。

2.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述升降装置为液压升降装置。

3.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述超声测距探头与所述升降杆一一对应，每个所述超声测距探头用于测量对应的所述升降杆升降的高度。

4.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述箱体为长方体形；

所述升降杆的数目为四根，四根所述升降杆分别设于所述箱体底壁的四个角落上，位于同一端的两根所述升降杆分别与位于另一端的两根所述升降杆正对。

5.根据权利要求1所述的集装箱，其特征在于，所述箱体为长方体形；

所述升降杆的数目为四根，所述箱体相对的两侧壁上各开设有两个固定槽，四根所述升降杆通过所述固定槽设于所述箱体的侧壁上，位于一侧壁上的两根所述升降杆与位于另一侧壁上的两根所述升降杆正对。

6.根据权利要求4或5所述的集装箱，其特征在于，

所述驱动轮的数目为两个，位于所述箱体的同一端；所述转向轮的数目为两个，位于所述箱体的另一端。

7.根据权利要求6所述的集装箱，其特征在于，所述集装箱还包括定位系统，所述定位系统包括超声定位装置及红外定位装置；

所述超声定位装置包括超声定位探头，所述超声定位探头设在所述箱体设有所述转向轮的一端的侧壁上，用于探测装载集装箱用半挂车的位置，以确定所述转向轮的转动方位，设有所述超声定位探头的侧壁与两根设有所述转向轮的所述升降杆确定的平面平行；

所述红外定位装置包括红外发射组件，所述红外发射组件设在设有所述超声定位探头的侧壁上，用于与设在半挂车的面板尾部的凸块上的红外接收组件配合，以精确确定所述箱体与半挂车的位置；

其中，所述红外定位装置的数目为两个，两个所述红外定位装置的所述红外发射组件分布于所述超声定位探头的两侧。

8.根据权利要求7所述的集装箱，其特征在于，所述超声定位探头位于设有所述红外发射组件的侧壁的底端中部，两个所述红外定位装置的所述红外发射组件分布于所述超声定位探头的上方的两侧。