[发明专利]支腿控制液压系统与工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程车辆的支腿，尤其是一种支腿的控制液压系统。

背景技术

在工程车辆的下车系统中通常具有四个支腿，上车臂架系统通过副车架与底盘连接。上车臂架工作时一般需要四个支腿同时着地受力，以受力均衡，使整车结构稳定。但是，当上车臂架的工作幅度达到一定值时，副车架由于受到很强的扭矩会产生形变，导致在某个工作方位状态下，其中一个垂直支腿会因为形变而不受力，产生虚腿现象。当发生这种虚腿现象时，会对整车的稳定性造成极大影响，严重时甚至会导致车辆倾翻，造成安全事故。

有鉴于此，需要对支腿控制液压系统进行改进，使得产生虚腿现象的相应支腿伸长着地，使整车结构更趋稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种支腿控制液压系统以及具有该支腿控制液压系统的工程车辆，能够有效解决支腿虚腿现象，使整车结构更稳定。

为实现上述目的，本发明提供了一种支腿控制液压系统，该系统包括支腿液压缸、支腿换向阀以及分别连接到该支腿换向阀的进油油口和回油油口上的系统进油油路和系统回油油路，所述支腿换向阀的第一工作油口通过有杆腔油路连接到所述支腿液压缸的有杆腔，第二工作油口通过无杆腔油路连接到所述支腿液压缸的无杆腔，其中，该系统还包括设有补油泵的虚腿补油油路，该虚腿补油油路液压连接于所述无杆腔油路，所述补油泵能够在检测到虚腿的工况下通过所述虚腿补油油路向产生虚腿的所述支腿液压缸的无杆腔泵送液压油。

优选地，所述虚腿补油油路中设有补油单向阀。

优选地，该系统还包括补油回油油路和第一电磁阀，该补油回油油路连接在所述虚腿补油油路和所述系统回油箱之间，所述第一电磁阀设置在所述补油回油油路中以控制导通或截止该补油回油油路。

优选地，该系统还包括溢流阀，该溢流阀设置在所述补油泵的出油口与系统回油箱之间的连接油路中。

优选地，所述无杆腔油路中设有液控单向阀，该液控单向阀的反向端口液压连接于所述支腿液压缸的无杆腔，并且该液控单向阀的控制油路液压连接至所述有杆腔油路。

优选地，该系统还包括内控式平衡阀，该内控式平衡阀与所述液控单向阀串联设置在所述无杆腔油路中，所述内控式平衡阀中的单向阀的正、反端口的布置方向与所述液控单向阀一致，所述虚腿补油油路连接至所述无杆腔油路中的所述内控式平衡阀与所述液控单向阀之间的部分油路上。

优选地，该系统还包括第二电磁阀，该第二电磁阀和所述内控式平衡阀并联设置在所述无杆腔油路中。

优选地，所述有杆腔油路中设有外控式平衡阀，该外控式平衡阀的控制油路液压连接至所述无杆腔油路。

优选地，该系统包括多个所述支腿液压缸和与各个支腿液压缸一一对应的支腿换向阀，所述虚腿补油油路分别连接至各个所述支腿液压缸的所述无杆腔油路中。

在上述基础上，本发明还提供了一种工程车辆，该工程车辆包括根据本发明上述的支腿控制液压系统。

优选地，该工程车辆还包括控制器和虚腿检测传感器，所述控制器分别与所述虚腿检测传感器和所述补油泵的驱动电机电连接，以在所述虚腿检测传感器检测到支腿的虚腿现象时控制启动所述驱动电机，从而带动所述补油泵工作。

根据上述技术方案，本发明的支腿控制液压系统中特别设置了连接到无杆腔油路上的虚腿补油油路，当传感器检测到虚腿现象发生时，该虚腿补油油路通过补油泵对无杆腔油路补充高压油，通过无杆腔油路泵送至产生虚腿的相应支腿的无杆腔中，推动该支腿的活塞杆进一步伸长，支腿着地支撑，从而可控制工程车辆的各个支腿始终保持在地支撑状态，整车结构可靠性大大提高。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明的一种优选实施方式的支腿控制液压系统的液压原理图；

图2为根据本发明的另一种优选实施方式的支腿控制液压系统的液压原理图；

图3为根据本发明的工程车辆中的支腿控制液压系统，该车辆中采用了图2所示的系统并且虚腿补油油路连接到多个支腿的无杆腔上；以及

图4为根据本发明的支腿控制液压系统的控制流程图。

附图标记说明

1          支腿液压缸               2         补油泵