[发明专利]多类别地理环境行走踏板轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种多类别地理环境行走踏板轮，其应用于平坦地、沼泽、农田、冰雪、水面和台阶等多种类地理环境频繁改换行走的载体制作，尤其擅长于构造农业、科考、探险与军事侦察诸类特殊行业苛刻要求搬运、代步工具。

背景技术

目前，复杂、多种类环境行走主要依靠履带、折叠式履带和轮式与履带组合等模式解决，由于各自本身特性决定了极难或几乎不可能同时高效应对不同种类环境变换。组合式即便针对某几类环境能够取得稍好成效，但自重、监控复杂性等都将急剧恶化。此种客观现实极大地约束了人们在许多环境面前不得不依然保持原始的工作模式，这样不但难以大幅改善劳动条件、提高工作效率，同时常常还无法确保自身安全，也不易对突发事件及时采取有效措施，帮助危难者尽快摆脱险境。

发明内容

发明目的：本发明涉及一种多类别地理环境行走踏板轮，利用踏板轮结构能够灵活适应不同类别环境的特性，从而解决以往的设备在平坦地、沼泽、农田、冰雪、水面和台阶等多种类地理环境中，或者不同类别环境间频繁变换时的自如行走问题，为农业、科考、探险、军事侦察等行业提供比较满意的交通工具。

技术方案：本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多类别地理环境行走踏板轮，其特征在于：所述踏板轮主要包括突棘轮和凹形踏板；在突棘轮沿圆周方向均匀地设置多个突棘，伸缩杆的一端通过伸缩限位组合弹簧插进突棘，伸缩杆的另一端铰接凹形踏板，在伸缩杆与凹形踏板的铰接处安置有回位弹簧。

在凹形踏板着地面一侧设置有踏板垫，凹形踏板与踏板垫通过消粘栓钉紧密地连接在一起，在凹形踏板靠近突棘轮中心轴一侧安装有消粘弹簧，消粘栓钉与消粘弹簧连接并联动，消粘栓钉在使用时能在消粘弹簧的作用下在踏板垫的一侧凸出与缩进。

所述突棘轮设有6个突棘。

所述伸缩杆使用时在内置伸缩限位组合弹簧的伸缩力、重力及惯性共同推动下往复地伸缩运动。

在踏板垫的着地面设置有M形斜坡沟槽。

凹形踏板的截面为倒梯形的凹字状。

优点及效果：本发明提供一种多类别地理环境行走踏板轮，所述踏板轮包括突棘轮、凹形踏板、踏板垫、消粘栓钉、消粘弹簧、回位弹簧、伸缩杆和伸缩限位组合弹簧；突棘轮设有6个突棘，每个突棘插进伸缩杆，由内置伸缩限位组合弹簧与重力、惯性推动往复滑动；所述凹形踏板铰接与伸缩杆末端，利用回位弹簧维持转动归位，踏板垫消音、减震并防滑，消粘栓钉减弱光滑、粘湿地面粘贴。

该发明利用了突棘轮转动期间突棘末端高高举起特性，从而轻易地实现了台阶攀爬；借助凹形踏板落升达到基本消除相对滑动，依靠水阻斩切夹角与平衡不稳定性扭转其产生划水效应；在伸缩杆、伸缩限位组合弹簧和回位弹簧共同作用下，最大限度地减弱了行走起伏颠簸给乘坐者带来的不适感；踏板垫与消粘栓钉配合在一起，不仅弱化了凹形踏板触地拍打发声，而且收到减震、防滑和减粘等诸多效果。

此发明不用人工专门调整、电子测控，仅仅依靠结构本身特性即可以实现平坦地、沼泽、农田、冰雪、水面和台阶等多类别环境的自适应、灵活行走。利用其制成的实用载体平台，不但能够很好地解决至今一直无法彻底逾越的农田、沙漠、冰雪地域重物搬运难题，而且有望消除沼泽、水面与台阶等给人们造成的自由往来桎梏。除此以外，本发明还能够解除长期以来困扰人类的水灾、火灾、地震和落水搜助、救援之类高度棘手的社会问题。

本发明结构简洁、可靠、合理、功能齐全，不但驱动能量利用率高，而且符合当前绿色、环保、节能和不断追求个性化发展空间的社会潮流。另外，其制成品还可填补现今在科考、探险与军事侦察诸类特殊领域面临的缺乏实用化代步工具空白，从而促使人类自由活动空间取得极大拓展。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的踏板垫着地面的示意图。

具体实施方式：下面结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1所示，本发明提供一种多类别地理环境行走踏板轮，所述踏板轮主要包括突棘轮1和凹形踏板2；在突棘轮1的沿圆周方向均匀地设置多个突棘，伸缩杆4的一端均通过伸缩限位组合弹簧3插进突棘，伸缩杆4的另一端铰接凹形踏板2，在伸缩杆4与凹形踏板2的铰接处安置有回位弹簧5。凹形踏板2为图1所示的，截面为倒梯形的凹字状。