[发明专利]多类别地理环境行走踏板轮有效
| 申请号： | 201310574769.X | 申请日： | 2013-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN103568698A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨淮清;杨莹;贾威 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周智博 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 类别 地理环境 行走 踏板 | ||
【权利要求书】：
1.一种多类别地理环境行走踏板轮，其特征在于：所述踏板轮主要包括突棘轮（1）和凹形踏板（2）；在突棘轮（1）沿圆周方向均匀地设置多个突棘，伸缩杆（4）的一端通过伸缩限位组合弹簧（3）插进突棘，伸缩杆（4）的另一端铰接凹形踏板（2），在伸缩杆（4）与凹形踏板（2）的铰接处安置有回位弹簧（5）。
2.根据权利要求1所述的多类别地理环境行走踏板轮，其特征在于：在凹形踏板（2）着地面一侧设置有踏板垫（6），凹形踏板（2）与踏板垫（6）通过消粘栓钉（8）紧密地连接在一起，在凹形踏板（2）靠近突棘轮（1）中心轴一侧安装有消粘弹簧（7），消粘栓钉（8）与消粘弹簧（7）连接并联动，消粘栓钉（8）在使用时能在消粘弹簧（7）的作用下在踏板垫（6）的一侧凸出与缩进。
3.根据权利要求2所述的多类别地理环境行走踏板轮，其特征在于：所述突棘轮（1）设有6个突棘。
4.根据权利要求1所述的多类别地理环境行走踏板轮，其特征在于：所述伸缩杆（4）使用时在内置伸缩限位组合弹簧（3）的伸缩力、重力及惯性共同推动下往复地伸缩运动。
5.根据权利要求2所述的多类别地理环境行走踏板轮，其特征在于：在踏板垫（6）的着地面设置有M形斜坡沟槽。
6.根据权利要求1所述的多类别地理环境行走踏板轮，其特征在于：凹形踏板（2）的截面为倒梯形的凹字状。
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