[发明专利]一种GPS汽车定位系统及其实现方法无效
申请号: | 201310574609.5 | 申请日: | 2013-11-18 |
公开(公告)号: | CN103605144A | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
发明(设计)人: | 蒋科 | 申请(专利权)人: | 四川研成通信科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;H04W84/18;B60R25/042;B60R25/33 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 徐宏;吴彦峰 |
地址: | 614001 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 gps 汽车 定位 系统 及其 实现 方法 | ||
技术领域
本发明涉及GPS汽车定位技术领域,尤其涉及一种GPS汽车定位系统及其实现方法。
背景技术
GPS汽车定位系统一般主要由三个部分组成:GPS车载终端、通信链路和控制中心。其中GPS车载终端一般由国外几个大的公司开发生产,技术已经比较完善,可以作为一个模块来使用。通信链路则有多种实现方案,如无线电台、微波网、集群通信网和GSM网等。我国先后利用GSM网和集群通信网分别建立了几个GPS汽车定位系统,如上海的“981”路GPS公交定位系统等。但在实际运营中,这些GPS汽车定位系统都或多或少出现了一些设计问题,国内兴建的GPS汽车定位系统真正具有实用价值的还非常少。究其原因,主要是国内GPS汽车定位系统存在两大“瓶颈”限制:容量小和实时性差。
从技术角度上来说,出现容量小、实时性差的原因主要是通信链路的选用问题。以时间为序,汽车定位系统采用的通信方案依次有无线电台、集群通信网和GSM短信息服务。但从国内实际使用的情况来看,无论是无线电台、集群通信网还是GSM短信息,效果都不理想。集群通信网有优先等级,调度功能强,加密性能好,但同时规模经济效益差,通信成本高,可靠性差。因此采用了GSM短信息服务,GSM网在规模和技术上优势明显,同时还有漫游和越区切换功能,在广域的汽车定位系统中占有很大优势。故而,在汽车的定位系统中采用GSM短消息为通信手段的方案占有较大的市场,但实际上GSM短信息服务不能满足GPS汽车定位系统中数据实时传输的要求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的GPS汽车定位系统存在容量小和实时性差的技术问题,提供一种GPS汽车定位系统,本发明还公开实现这种GPS汽车定位系统的方法。
本发明的目的通过下述技术方案来实现:
一种GPS汽车定位系统,其具体包括:GPS卫星、GPS车载终端、GPRS无线网络和控制中心,所述GPS车载终端包括电源模块、GPRS模块、GPS模块和单片机;所述电源模块分别连接GPRS模块、GPS模块和单片机,所述GPRS模块和GPS模块分别连接单片机,所述GPS车载终端通过GPS模块与GPS卫星信号连接,所述GPS车载终端通过GPRS模块与GPRS无线网络信号连接,所述GPRS无线网络连接GPS车载终端和控制中心。通过GPRS无线网络传输数据,保证了传输效率以及实时性。
更进一步地,上述GPS车载终端还包括显示屏,所述显示屏连接单片机。
更进一步地,上述GPS车载终端还包括应急开关,所述应急开关与单片机信号连接。
更进一步地,上述GPS车载终端还包括汽车的油路系统和油路控制器,所述油路控制器连接汽车的油路系统,所述单片机连接油路控制器。
更进一步地,上述GPRS模块为西门子公司的MC35i双模模块。
本发明还公开了一种GPS汽车定位系统的实现方法,其具体包括以下的步骤:步骤一、GPS车载终端系统初始化:其包括GPS模块的初始化和GPRS模块的初始化;步骤二、GPS车载终端将汽车定位信息进行处理后发送:其具体为车载终端上的GPS模块获取到GPS卫星上该汽车的定位数据,定位数据经过拆包处理后得到汽车的地理坐标以及时间信息,GPS模块将地理坐标以及时间信息通过第一通用异步收发传输接口发送给单片机,单片机对地理坐标以及时间信息进行封装处理后,通过第二通用异步收发传输接口发送给GPRS模块,GPRS模块将数据通过GPRS无线网络发送给控制中心;步骤三、控制中心接收到GPS车载终端发送的定位数据后进行解封装,得到汽车的地理坐标以及时间信息,并在控制终端的电子地图上进行显示。
更进一步地,上述方法还包括控制中心将该汽车所在位置的地理信息、控制指令传送给GPS车载终端,GPS车载终端进行显示。
更进一步地,上述方法还包括当GPRS模块触发串口中断时,进入串口中断程序;判断是读取信息还是发送信息,如果是发送,则将要发送的信息打包成所规定的帧格式发送出去,如果是读取,则对收到的信息进行解释,执行相应的操作。
更进一步地,上述对信息进行封装具体为:将信息封装成点对点协议数据包。
通过采用以上的技术方案,本发明具备以下的有益效果:通过在GPS车载终端和控制中心之间采用GPRS无线网络进行信号传输,使得传输速率增加,其传输速率可以达到114Kbps,同时GPS模块实时采集GPS卫星的定位数据,实现了数据的实时传输,本发明的GPS汽车定位系统同时解决了现有的定位系统存在的容量小和实时性差的技术问题。
附图说明
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置