[发明专利]基于不定频滞环与SVPWM的永磁同步电机电流跟踪控制方法

权利要求书

1.一种基于不定频滞环与SVPWM的永磁同步电机电流跟踪控制方法，其特征在于：

它包括以下步骤：

步骤1、采集三相电流、三相电压、转速信号；

步骤2、建立三相逆变器的系统数学模型；

步骤3、对指令电压、指令电流所在区域进行定位；

步骤4、确定逆变器开关管控制规则，限制开关频率；

步骤5、根据误差电流的位置，选择能够使得误差电流变小且开关频率较低的电压矢量。

2.根据权利要求1所述的基于不定频滞环与SVPWM的永磁同步电机电流跟踪控制方法，其特征在于：

步骤2中还细分为以下步骤：

步骤2.1、画出三相逆变器拓扑图，根据基尔霍夫电压定理，写出逆变器的电压方程。图1中选用IGBT作为开关元件，L和R分别为滤波电感和等效电阻，电感主要作用是滤波和储能。

U=E+LdIdt+RI---(1)]]>

其中：为电网输出的电动势矢量；为网侧电流矢量；为网侧电压矢量。

定义实际电流误差为ΔI=I^*-I，其中I^*为指令电流矢量，I为实际电流矢量；

步骤2.2、据误差电流和电压矢量方程，整理得到新的电压方程，可以看出误差电流变化率与网侧输出的电动势矢量、指令电流矢量变化率、网侧电压矢量以及网侧电阻R和电流I有关；

LdΔIdt=E+LdI*dt+RI-U---(2)]]>

通过上式可以看出，误差电流的变化率跟电网侧输出的电动势矢量E、指令电流矢量I^*的变化率、网侧电压矢量U以及网侧电阻R和电流I有关。

步骤2.3、根据新的电压矢量方程，得到指令电压矢量。

若要实现电流矢量跟踪控制，即需要使ΔI=0，根据（2）式，则网侧指令电压矢量U^*应满足：

U*=LdI*dt+E+RI---(3)]]>

就三相VSR逆变器而言，共有8条空间电压矢量U_k（k=0,1,…,7），代入式（2），整理可得：

LdΔIdt=E+LdI*dt+RI-Uk---(4)]]>

整理（3）和（4）可得：

LdΔIdt=U*-Uk---(5)]]>

观察式（5）可知，当零误差电流跟踪相应的参考电压矢量U^*已知时，只需要选择合适的三相VSR空间电压矢量U_k，就可以控制误差电流的变化率L(dΔI/dt)，从而可以控制误差电流ΔI的大小，从而实现零电流误差跟踪控制。