[发明专利]热浸镀锌设备

权利要求书

1.一种热浸镀锌设备，包括锌锅、机架以及加热装置，所述锌锅设置于机架的底部，其特征在于，还包括机械装置，所述机械装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、机械手臂以及机械手，所述第一驱动装置包括电动气缸、步进电机以及第一导向杆，所述电动气缸与步进电机相连，所述电动气缸包括滑动活塞以及丝杆，所述第一驱动装置横向设置于机架的顶部，所述机械手臂的一端活动套置于第一导向杆上且与第一驱动装置的滑动活塞固定连接，所述机械手臂的另一端与机械手连接，所述第一驱动装置用于控制机械手臂的横向移动，所述第二驱动装置竖直设置于机械手臂内且用于控制机械手臂的伸缩，所述第三驱动装置横向设置于机械手臂与机械手的连接处且用于控制机械手的张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括电动气缸以及步进电机，所述第二驱动装置的电动气缸与第二驱动装置的步进电机相连，所述第二驱动装置的电动气缸包括滑动活塞以及丝杆，所述机械手臂包括滑动外壳以及丝杆外壳，所述丝杆外壳套置于第二驱动装置的丝杆外部，所述滑动外壳套置于丝杆外壳上且与第二驱动装置的滑动活塞固定连接。

3.根据权利要求2所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述第三驱动装置还包括两个第二导向杆，所述两个第二导向杆均横向设置在所述滑动外壳上。

4.根据权利要求3所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括两个电动气缸以及两个步进电机，每一电动气缸与对应一步进电机相连，所述每一电动气缸均包括滑动活塞以及丝杆。

5.根据权利要求4所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述机械手包括两个圆弧形的手柄，所述两个手柄分别套置于两个第二导向杆上且分别与第三驱动装置的两个滑动活塞固定连接。

6.根据权利要求1所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述加热装置包括辐射管、烧嘴、助燃风机以及热交换器，所述烧嘴连接于辐射管上，所述助燃风机与热交换器相连。

7.根据权利要求6所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述热浸镀锌设备还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、显示屏、温度传感器、第一触发器、继电器、变频器、第二触发器以及晶闸管模块，所述显示器、温度传感器、继电器、变频器、第一触发器以及第二触发器均与控制器电连接，所述温度传感器用于检测加热装置的实时温度；所述第一触发器与继电器相连，所述继电器与第一驱动装置的步进电机、第二驱动装置的步进电机以及第三驱动装置的步进电机均电连接；所述变频器与助燃风机相连；所述第二触发器与晶闸管模块相连，所述晶闸管模块与发射管电连接。

8.根据权利要求7所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述控制器为周波控制器。

9.根据权利要求7所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述显示屏为一触摸屏。

10.根据权利要求7所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述变频器为ACSS10型号芯片。