[发明专利]一种双源电车电机驱动装置

权利要求书

1.一种双源电车电机驱动装置，其特征在于，包括：

逆变模块，与电机连接，用于将电车制动时所述电机产生的交流电能转换为直流电能；

充电斩波模块，其输入连接在所述逆变模块上，输出直接连接在车载电池组的正负极上，用于将所述逆变模块输出的直流电压转变为所述车载电池组适用的直流电压以供所述车载电池组保存所述直流电能。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述逆变模块包括三相全控、半控或不可控逆变电路，其中，三相全控逆变电路中的每条支路包括一绝缘栅双极型晶体管。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述充电斩波模块包括DC-DC变压电路，所述变压电路包括开关单元和PWM单元，所述开关单元受PWM单元输出的PWM信号控制以将输入电压值转化为由PWM信号占空比确定的电压值。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述开关单元包括级联的第一和第二绝缘栅双极型晶体管，所述第一绝缘栅双极型晶体管的发射极通过正向导通的二极管以及电感串联构成的续流支路连接到所述车载电池组的正极端，所述第二绝缘栅双极型晶体管的发射极连接到所述车载电池组的负极端。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制模块，其用于：

根据电机回馈的制动能量计算出目标充电电压和/或电流；

基于所计算的目标充电电压和/或电流来通过所述充电斩波模块向所述车载电池组充电。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括电压闭环控制单元和/或电流闭环控制单元，其实时采集所述车载电池组上的电压和/或电流信号，基于所述目标充电电压和/或电流采用PID控制器来调节所述PWM单元输出的PWM信号进而控制向所述车载电池组充入的电能。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括通信单元，所述通信单元用于接收往来于所述控制模块与电池管理系统BMS和车辆控制单元VCU之间的信息，并在控制所述充电斩波模块向所述车载电池组充电之前还基于所述信息判断是否满足制动能量回收条件或在线充电条件，并基于所述判断来启动或禁止所述充电斩波模块对所述车载电池组的充电。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还基于所述信息判断线网供电状态及线网电压是否符合要求。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括特殊工况处理机制：

在搭线网运行模式下通过线网绝缘节时，基于所述通信单元接收到的由所述车辆控制单元VCU采集的集电杆升降状态和线网输入的电压状态，判断车辆是否处于过绝缘节状态，若检测到升集电杆状态下且线网输入电压跌落，则停止在线充电和制动能量回收；

在搭线网运行模式下通过分线器时，基于所述通信单元接收到的由所述车辆控制单元VCU采集的有效过分线控制指令，来停止在线充电和制动能量回收。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通信单元包括CAN总线收发器。