[发明专利]一种液压油缸的控制设备、方法、系统以及工程机械

权利要求书

1.一种液压油缸的控制设备，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收油缸有杆腔压强和油缸无杆腔压强；

控制装置，用于根据油缸有杆腔压强、油缸无杆腔压强、油缸有杆腔活塞有效作用面积、以及油缸无杆腔活塞有效作用面积计算负载，并根据负载、油缸速度、以及油泵的排量电流之间的对应关系输出相应的电流以控制液压油缸的运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，所述负载包括泵送负载；其中，当第一油缸无杆腔和第二油缸无杆腔连通而第一油缸有杆腔和第二油缸有杆腔未连通时，所述泵送负载为第一油缸有杆腔压强和第一油缸有杆腔活塞有效作用面积的乘积与第二油缸有杆腔压强和第二油缸有杆腔活塞有效作用面积的乘积之差的绝对值，当第一油缸有杆腔和第二油缸有杆腔连通而第一油缸无杆腔和第二油缸无杆腔未连通时，所述泵送负载为第一油缸无杆腔压强和第一油缸无杆腔活塞有效作用面积的乘积与第二油缸无杆腔压强和第二油缸无杆腔活塞有效作用面积的乘积之差的绝对值。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述油缸速度为油缸泵送速度；所述负载、油缸速度、以及油泵的排量电流之间的对应关系包括：

所述泵送负载与所述油缸泵送速度之间的对应关系以及所述油缸泵送速度与所述油泵的排量电流之间的对应关系。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，所述负载包括吸料负载和/或推料负载；

所述吸料负载为第一油缸有杆腔压强和第一油缸有杆腔活塞有效作用面积的乘积与第一油缸无杆腔压强和第一油缸无杆腔活塞有效作用面积的乘积之差和第二油缸有杆腔压强和第二油缸有杆腔活塞有效作用面积的乘积与第二油缸无杆腔压强与第二油缸无杆腔活塞有效作用面积的乘积之差中的较大者；

所述推料负载为第一油缸无杆腔压强和第一油缸无杆腔活塞有效作用面积的乘积与第一油缸有杆腔压强和第一油缸有杆腔活塞有效作用面积的乘积之差和第二油缸无杆腔压强与第二油缸无杆腔活塞有效作用面积的乘积与第二油缸有杆腔压强和第二油缸有杆腔活塞有效作用面积的乘积之差中的较大者。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述油缸速度包括油缸推料速度和/或油缸吸料速度；所述负载、油缸速度、以及油泵的排量电流之间的对应关系包括：

所述推料负载与所述油缸推料速度之间的对应关系以及所述油缸推料速度与所述油泵的排量电流之间的对应关系，和/或

所述吸料负载与所述油缸吸料速度之间的对应关系以及所述油缸吸料速度与所述油泵的排量电流之间的对应关系。

6.一种液压油缸的控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收油缸有杆腔压强和油缸无杆腔压强；

根据油缸有杆腔压强、油缸无杆腔压强、油缸有杆腔活塞有效作用面积、以及油缸无杆腔活塞有效作用面积计算负载，并根据负载、油缸速度、以及油泵的排量电流之间的对应关系输出相应的电流以控制液压油缸的运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，所述负载还包括泵送负载；其中，当第一油缸无杆腔和第二油缸无杆腔连通而第一油缸有杆腔和第二油缸有杆腔未连通时，所述泵送负载为第一油缸有杆腔压强和第一油缸有杆腔活塞有效作用面积的乘积与第二油缸有杆腔压强和第二油缸有杆腔活塞有效作用面积的乘积之差的绝对值，当第一油缸有杆腔和第二油缸有杆腔连通而第一油缸无杆腔和第二油缸无杆腔未连通时，所述泵送负载为第一油缸无杆腔压强和第一油缸无杆腔活塞有效作用面积的乘积与第二油缸无杆腔压强和第二油缸无杆腔活塞有效作用面积的乘积之差的绝对值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述油缸速度为油缸泵送速度；所述负载、油缸速度、以及油泵的排量电流之间的对应关系包括：

所述泵送负载与所述油缸泵送速度之间的对应关系以及所述油缸泵送速度与所述油泵的排量电流之间的对应关系。