[发明专利]基于负载的履带起重机发动机控制方法和装置

权利要求书

1.一种基于负载的履带起重机发动机控制方法，其特征在于，包括：

判断工作模式选择单元是否设定了工作模式；

若工作模式选择单元设定了工作模式，则选择预先标定的与所述工作模式相关联的发动机最高转速以及发动机工作曲线；其中，当起重机工作后，发动机当前转速小于发动机最高转速；

检测操作手柄状态；

根据操作手柄状态，确定泵变量控制电流，以便液压泵按照所述泵变量控制电流进行工作；

当起重机工作后，识别发动机当前转速；

确定发动机当前转速下的输出功率；

根据泵变量控制电流和发动机当前转速确定当前泵需求功率；

判断所述泵需求功率是否小于所述输出功率；

若所述泵需求功率小于所述输出功率，则保持泵变量控制电流不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述泵需求功率不小于所述输出功率，则按照预定的方式减小泵变量控制电流，然后执行根据泵变量控制电流和发动机当前转速确定当前泵需求功率的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

发动机工作曲线限定了发动机在所设定模式下的转速范围，以及对应的外特性工作曲线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若工作模式选择单元没有设定工作模式，则执行检测操作手柄状态的步骤。

5.一种基于负载的履带起重机发动机控制装置，其特征在于，包括工作模式选择单元、第一判断单元、工作曲线选定单元、检测单元、泵变量控制单元、当前转速识别单元、输出功率确定单元、需求功率确定单元和第二判断单元，其中：

工作模式选择单元，用于设定工作模式；

第一判断单元，用于判断工作模式选择单元是否设定了工作模式；

工作曲线选定单元，用于根据第一判断单元的判断结果，工作模式选择单元在设定了工作模式时，选择预先标定的与所述工作模式相关联的发动机最高转速以及其对应的发动机工作曲线；其中，当起重机工作后，发动机当前转速小于发动机最高转速；

检测单元，用于检测操作手柄状态；

泵变量控制单元，用于根据操作手柄状态，确定泵变量控制电流，以便液压泵按照所述泵变量控制电流进行工作；以及根据第二判断单元的判断结果，在泵需求功率小于所述输出功率时，保持泵变量控制电流不变；

当前转速识别单元，用于当起重机工作后，识别发动机当前转速；

输出功率确定单元，用于确定发动机当前转速下的输出功率；

需求功率确定单元，用于根据泵变量控制电流和发动机当前转速确定当前泵需求功率；

第二判断单元，用于判断所述泵需求功率是否小于所述输出功率。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

泵变量控制单元还用于根据第二判断单元的判断结果，在泵需求功率不小于所述输出功率时，按照预定的方式减小泵变量控制电流，以便减少需求功率确定单元确定的当前泵需求功率。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

发动机工作曲线限定了发动机在所设定模式下的转速范围，以及对应的外特性工作曲线。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

检测单元还用于根据第一判断单元的判断结果，在工作模式选择单元没有设定工作模式时，执行检测操作手柄状态的操作。