[发明专利]一种医疗组件自动上料检测装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种医疗组件位置检测装置，特别是一种医疗组件自动上料检测装置。

背景技术

在现代的医疗设备生产过程中，自动化组装以其高效率、低成本和安全卫生的优势，逐步取代了生产效率低下的人工组装方式，市场上的医疗设备自动组装机也随之迅速发展。在医疗设备的组装过程中，通常会采用多个医疗组件通过多次组装工序最终得到成品，在这个过程中，需要对医疗组件从一个工位到另一个工位的上料。

现有的医疗组件的上料装置，例如，中国专利【申请号CN201210284179.9；公开号CN102814988A】公开的一种输液器的滴斗上料装置，包括贮料机构、双工位切换工作机构和用于将贮料机构中的滴斗输送至双工位切换工作机构的输料机构，贮料机构包括安装在输料机构上端的料仓，料仓内放置一定量的滴斗，料仓内设有刮料轴，刮料轴由电机带动进行旋转，刮料轴上固定有用于将料仓内的滴斗向上扬的刮料板。输料机构包括上端与料仓相固定的滴斗滑道，料仓与滴斗滑道之间设有通孔，通孔的作用是能使料仓内的滴斗掉入滴斗滑道内，滴斗滑道固定在滑道支架上。

现有的医疗组件上料装置由于在送料过程中缺少实时监控，导致出现上料不到位或者卡料的现象时难以及时有效地处理，严重影响了整台组装机的组装效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了医疗组件自动上料检测装置，本发明解决的技术问题是检测医疗组件的上料是否到位。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医疗组件自动上料检测装置，包括基座和设置在基座上的托架，所述托架上具有至少一个上料工位，其特征在于，所述托架上设置有与所述上料工位数量相同且位置一一对应的触头，上述触头能在上料工位内的医疗组件的推动下发生位移，本上料检测装置还包括用于检测每个触头是否位于设定位置的感应器。

本医疗组件自动上料检测装置的工作原理是：医疗组件上料时，医疗组件运动到对应的上料工位。医疗组件的前端与触头的端部接触，并且医疗组件推动触头移动，直至触头运动到设定位置。感应器检测每个触头是否到位，并发送信号触发提示设备或者控制下一工序是否进行。通过检测医用组件的上料状态，能够及时排除卡料和上料不到位的问题，避免对后面的工序造成影响，保证组装机的连续工作，提高生产加工效率。

在上述的医疗组件自动上料检测装置中，所述触头铰接在托架上，且触头初始位置偏向上料工位内侧并能在医疗组件的推动下摆动到竖直位置。医疗组件的前端与触头的端部接触能推动触头绕铰接处摆动，直至触头摆动到竖直位置，这样的结构通过将医疗组件的滑动转化为触头的摆动，使感应器对医疗组件是否到位的检测更精确。

在上述的医疗组件自动上料检测装置中，所述托架上具有与触头一一对应的让位凹口，所述触头能够在上述让位凹口内朝向上料工位内侧摆动，所述触头摆动到竖直位置时与让位凹口的内侧面抵靠。让位凹口用于防止触头摆动过程中与托架干涉，并且对触头起到限位作用。

在上述的医疗组件自动上料检测装置中，所述触头的上端具突出的偏重端，上述偏重端朝向托架。通过设置偏重端使触头重心偏向托架内侧，从而使触头偏向托架内侧。

作为优选，在上述的医疗组件自动上料检测装置中，所述触头分别通过销轴与托架铰接。触头的安装和拆卸方便。

在上述的医疗组件自动上料检测装置中，所述触头滑动连接在托架上，且触头能在医疗组件的推动下滑动并触发感应器。结构简单，生产成本较低。

在上述的医疗组件自动上料检测装置中，所述基座上还设置有与上述的上料工位对应的上料通道，所述触头的端部与上料通道内的医疗组件位于同一水平面上。医疗组件在推动触头时医疗组件自身不会由于受力不平衡而被顶起。

在上述的医疗组件自动上料检测装置中，所述基座上还设置有用于当触头位于竖直位置时带动托架运动将医疗组件输送到组装工位上的送料机构。通过送料机构能准确地将定位好的医疗组件输送到组装工位，无需组装时再对医疗组件的位置进行调整，提高了组装效率。

在上述的医疗组件自动上料检测装置中，所述送料机构包括推杆组件、驱动源一和驱动源二，所述驱动源一的活塞杆固定在托架底部，所述驱动源一能带动托架竖直运动使上料工位上的医疗组件与对应的推杆组件位置正对，所述驱动源二能够带动推杆组件将医疗组件推至组装工位。当感应器发送信号提示医疗组件上料到位时，驱动源一带动托架上升到与推杆组件位置正对的高度，驱动源二带动推杆组件将医疗组件推至组装工位。