[发明专利]一种医疗组件自动上料检测装置

权利要求书

1.一种医疗组件自动上料检测装置，包括基座（1）和设置在基座（1）上的托架（2），所述托架（2）上具有至少一个上料工位（21），其特征在于，所述托架（2）上设置有与所述上料工位（21）数量相同且位置一一对应的触头（3），上述触头（3）能在上料工位（21）内的医疗组件（12）的推动下发生位移，本上料检测装置还包括用于检测每个触头（3）是否位于设定位置的感应器（4）。

2.根据权利要求1所述的医疗组件自动上料检测装置，其特征在于，所述触头（3）铰接在托架（2）上，且触头（3）初始位置偏向上料工位（21）内侧并能在医疗组件（12）的推动下摆动到竖直位置。

3.根据权利要求2所述的医疗组件自动上料检测装置，其特征在于，所述托架（2）上具有与触头（3）一一对应的让位凹口（22），所述触头（3）能够在上述让位凹口（22）内朝向上料工位（21）内侧摆动，所述触头（3）摆动到竖直位置时与让位凹口（22）的内侧面抵靠。

4.根据权利要求2所述的医疗组件自动上料检测装置，其特征在于，所述感应器（4）固定在托架（2）的下方并与所述触头（3）一一对应，每个所述感应器（4）包括分别位于对应触头（3）两侧的发射器（41）和接收器（42），所述触头（3）上具有与感应器（4）对应的通孔（32），所述触头（3）位于竖直位置时通孔（32）中心线与发射器（41）和接收器（42）位于同一直线上的。

5.根据权利要求1所述的医疗组件自动上料检测装置，其特征在于，所述触头（3）滑动连接在托架（2）上，且触头（3）能在医疗组件（12）的推动下滑动并触发感应器（4）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗组件自动上料检测装置，其特征在于，所述基座（1）上还设置有与上述的上料工位（21）对应的上料通道（6），所述触头（3）的端部与上料通道（6）内的医疗组件（12）位于同一水平面上。

7.根据权利要求6所述的医疗组件自动上料检测装置，其特征在于，所述基座（1）上还设置有用于当触头（3）位于竖直位置时带动托架（2）运动将医疗组件（12）输送到组装工位（13）上的送料机构。

8.根据权利要求7所述的医疗组件自动上料检测装置，其特征在于，所述送料机构包括推杆组件（5）、驱动源一（9）和驱动源二（10），所述驱动源一（9）的活塞杆固定在托架（2）底部，所述驱动源一（9）能带动托架（2）竖直运动使上料工位（21）上的医疗组件（12）与对应的推杆组件（5）位置正对，所述驱动源二（10）能够带动推杆组件（5）将医疗组件（12）推至组装工位（13）。

9.根据权利要求8所述的医疗组件自动上料检测装置，其特征在于，所述推杆组件（5）包括基板（51），所述基板（51）下部设置有与上料工位（21）数量相同的推杆（52），上述推杆（52）的位置与上料工位（21）一一对应，所述基板（51）上部连接有滑板（53），上述滑板（53）通过滑轨（54）与所述基座（1）滑动连接，所述驱动源二（10）的活塞杆与滑板（53）固连。

10.根据权利要求7所述的医疗组件自动上料检测装置，其特征在于，所述送料机构包括取料夹（7）和驱动源三（11），所述托架（2）上的每个上料工位（21）处均具有用于定位医疗组件（12）的定位槽（23），所述驱动源三（11）的动力输出端通过连杆与托架（2）相连，所述驱动源三（11）能带动托架（2）摆动使定位槽（23）内的医疗组件（12）端部与取料夹（7）位置正对，所述取料夹（7）能将医疗组件（12）移动至组装工位（13）。