[发明专利]一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机

权利要求书

1.一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机，是由车载底盘、组合式液压动力源、智能动力驱动系统、液压自动蓄能系统、离线操控盘、变幅油缸、固定支座、活动支座、绳轮增距系统、单缸提放系统、均衡天轮系统、自动游吊提管系统、管柱排放架、自动抓管系统、自动移管系统、提放支撑架、井口自动对中机构、油管长度自动测量机构、油管自动上卸扣装置、油管自动井口盘、多功能井口油管座组成的，其特征在于该机构分为五大系统：载车变幅、支撑系统，油管柱自动提放系统，油管柱自动排放系统，油管自动上卸扣系统和电液供、驱、操、控系统，载车变幅、支撑系统由车载底盘、固定支座和变幅油缸组成，油管柱自动提放系统由绳轮增距系统、单缸提放系统、均衡天轮系统、自动游吊提管系统和提放支撑架组成，油管柱自动排放系统由提放支撑架、管柱排放架、自动抓管系统和自动移管系统组成，油管自动上卸扣系统由多功能井口油管座、油管自动井口盘和油管自动上卸扣装置组成，电液供、驱、操、控系统由组合式液压动力源、智能动力驱动系统、液压自动蓄能系统和离线操控盘组成；车载底盘与固定支座相固接，与变幅油缸的一端相铰接，同时车载底盘上面安装组合式液压动力源、智能动力驱动系统和液压自动蓄能系统，固定支座上安装有活动支座，变幅油缸另一端与提放支撑架铰接，固定支座与活动支座之间装有井口自动对中机构，绳轮增距系统、提放支撑架固定在活动支座上，单缸提放系统一端固定在提放支撑架的支座上，另一端与均衡天轮系统相连接，均衡天轮系统安装在单缸提放系统的顶端，自动游吊提管系统通过钢丝绳安装在均衡天轮系统上，管柱排放架、自动移管系统与提放支撑架的上端连接在一起，自动抓管系统安装在自动移管系统上，油管自动上卸扣装置、油管自动井口盘安装在多功能井口油管座内，离线操控盘由操作员随身携带，油管长度自动测量机构安装在活动支座上。

2.根据权利要求1所述的一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机，其特征在于：固定支座与活动支座之间通过井口自动对中机构相关联，调节井口自动对中机构，可使活动支座相对车载底盘的轴线进行左右相对移动，井口对中后可相对固定连接；活动支座上装有油管长度自动测量机构。

3.根据权利要求1所述的一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机，其特征在于：自动移管系统由平行移动机构和垂直移动机构组成，平行移动机构的移动滚轮安装在提放支撑架上的两平行轨道之间，沿此轨道可以平行移动，移动的同时垂直移动机构可相对提放支撑架作进退垂直移动。

4.根据权利要求1所述的一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机，其特征在于：自动抓管系统由上下两只机械手及升降机构组成，两机械手采用电力或液力驱动，下机械手可随升降机构升降，升降机构除了可作升降动作之外，也可相对自动移管系统作垂直向的摆动。

5.根据权利要求1所述的一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机，其特征在于：管柱排放架位于提放支撑架上端朝井口方向，管柱排放架内各排放栏上设有管柱安全卡，工作时与提放支撑架垂直安装，修井机移运时相对提放支撑架可以呈90°旋转和90°翻转。

6.根据权利要求1所述的一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机，其特征在于：绳轮增距系统采用双排轮结构，增距比是1：3。

7.根据权利要求1所述的一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机，其特征在于：自动游吊提管系统由带缓冲的定轮组与套头式提管机构组成，采用电液驱动，握放动作可线控或手控。

8.根据权利要求1所述的一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机，其特征在于：多功能井口油管座由管座体与四只升缩式支腿组成，吊挂在提放支撑架上，与提放支撑架、活动支座之间用拉杆铰连接，可相对提放支撑架摆动、升缩式支腿相对管座体可作上下升降动作。

9.根据权利要求1所述的一种油管柱立放车载全自动智能液压修井机，其特征在于：油管自动井口盘、油管自动上卸扣装置固定安装在多功能井口油管座内，二者皆采用液压驱动。