[发明专利]型材数控铣削生产线

说明书

 

技术领域

本发明涉及铝门窗幕墙型材加工设备技术领域，尤其涉及一种铝门窗幕墙型材铣削加工设备。

背景技术

目前，铝门窗幕墙型材孔、槽的铣削加工一般采用三轴或四轴铝门窗加工中心，加工中心包括床身、机头、电控箱、操作台、工作台、刀库、润滑装置和冷却装置，床身上设有导轨，机头设置于机头滑板上，机头滑板可以在床身上横向移动，刀库设置在机头上方，工作台上设置有工件夹紧装置，现有加工中心加工完型材后需等待装卸型材后才可进行下一个加工循环，即只能单根型材进行加工，无法实现多根型材连续加工。并且，三轴加工中心一次装夹只能加工型材的一个上平面，四轴加工中心一次装夹可以加工型材除底面外的三个平面，当加工底面时需翻转型材进行二次夹装。因此目前的加工方式存在效率低，劳动强度高，二次夹装导致定位精度降低等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能连续自动送料、装夹后可一次完成型材四个面的孔、槽等铣削加工、安全高效、尤其适合加工铝门窗幕墙型材的型材数控铣削生产线。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种型材数控铣削生产线，包括铣削床身、内置电气控制系统的控制箱，铣削床身上设有铣削装置，其特征在于：所述的铣削床身上、位于铣削装置两侧、分别设有左侧压料机头和右侧压料机头，左侧压料机头和右侧压料机头上分别设有左侧压料装置和右侧压料装置；

铣削床身上分别设有左侧直线导轨和右侧直线导轨，左侧压料机头上设置的左伺服电机驱动左侧压料机头可沿左侧直线导轨移动；右侧压料机头上设置的右伺服电机驱动右侧压料机头可沿右侧直线导轨移动；

所述的铣削床身左侧设有送料床身，送料床身上设有送料直线导轨，送料机头上设置的送料伺服电机驱动送料机头可沿送料直线导轨移动；送料机头上安装有带钳口的送料机械手；所述控制箱内置的电气控制系统中设有同步控制系统，左伺服电机、右伺服电机、送料伺服电机与同步控制系统相连接。

所述的铣削床身右侧设有出料床身，出料床身上设有成品料道。

本发明中，所述的铣削床身上分别设有左侧齿条和右侧齿条；

所述的左侧压料机头包括L形左侧连接板和左侧压料装置，所述的左伺服电机安装于L形左侧连接板的平板上，连接于左伺服电机轴端的齿轮与左侧齿条相啮合；左侧压料装置包括杆端分别连接有压头的左侧水平压紧气缸和左侧垂直压紧气缸，左侧水平压紧气缸固定于L形左侧连接板的平板上，左侧垂直压紧气缸固定于L形左侧连接板的立板上；L形左侧连接板的平板底面与左侧直线导轨的滑块相连接；

所述的右侧压料机头包括L形右侧连接板和右侧压料装置，所述的右伺服电机安装于L形右侧连接板的平板上，连接于右伺服电机轴端的齿轮与右侧齿条相啮合；右侧压料装置包括杆端分别连接有压头的右侧水平压紧气缸和右侧垂直压紧气缸，右侧水平压紧气缸固定于L形右侧连接板的平板上，右侧垂直压紧气缸固定于L形右侧连接板的立板上；L形右侧连接板的平板底面与右侧直线导轨的滑块相连接。

本发明中，所述的送料床身上设有送料齿条，所述的送料伺服电机安装于送料机头架的上平面上，连接于送料伺服电机轴端的齿轮与送料齿条相啮合；送料机头架还与所述的送料直线导轨的滑块相连接。

本发明中，所述的铣削装置，包括机架、主轴电机，所述的机架上设有水平直线导轨，水平移动滑板可沿水平直线导轨左右移动，机架与水平移动滑板之间设有水平动力装置；所述的水平移动滑板上设有竖直直线导轨，竖直移动滑板可沿竖直直线导轨上下移动，水平移动滑板与竖直移动滑板之间设有竖直动力装置；所述竖直移动滑板的上下左右四个方向均安装有可独立移动的主轴电机。

为了方便控制，本发明所述的主轴电机安装在各自的电机安装板上，每个电机安装板与竖直移动滑板之间设有一对平行设置的导轨滑块副与推进气缸，电机安装板由推进气缸驱动沿导轨滑块副前后移动；导轨滑块副的直线导轨安装在竖直移动滑板上、滑块安装在电机安装板上；推进气缸尾端安装在竖直移动滑板上、推进气缸的杆端与电机安装板相连。 

为了满足加工不同孔径的需要，本发明所述竖直移动滑板的上下左右四个方向均安装有三个可独立移动的主轴电机。

本发明所述的水平动力装置包括第一伺服电机、第一伺服电机通过联轴器连接的第一滚珠丝杠副，第一伺服电机固定于机架上，第一伺服电机通过联轴器与第一滚珠丝杠副的丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过轴承座、轴承转动连接于机架上，第一滚珠丝杠副的螺母连接于水平移动滑板上。